从ROS最初在国内的萌芽,到如今的欣欣向荣,很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展,也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。

从2012年开始,我陆续在“古月居”博客上分享自己在学习ROS机器人开发过程中的总结笔记,中间也曾间断过一段时间,后来又再次回归,至今已经更新近百篇博文,并且还会持续更新下去。

2015年底,经机械工业出版社华章图书张国强编辑的建议,我开始着手准备这本ROS的入门书籍。本打算在《ROS探索总结》系列博文的基础上进行一些扩展,但没想到最终打磨出来的是一本500多页厚厚的开发实践手册,涉及的内容远远超过《ROS探索总结》。

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写书的过程是艰辛的,正如当初学习ROS一般,一开始找不到门道,几乎已经要放弃,但是熬过黎明前的黑暗,总还是会迎来阳光。

常言道:最好的学就是教。在这两年时间里,我一边写书,一边结合自己的工作和参与的课程,对ROS又有了一番全新的认识。

两年之后的2017年底,这本书终于定稿,看着打印出来厚厚的稿件,感觉终于完成了一项伟大的工程。这个月底,在各大商城就可以看到这本书的身影了,希望大家能够喜欢。

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感谢很多人为这本书付出的工作。由于个人才疏学浅,书中难免会有一些不足和错误,还请各位包涵,并且不吝赐教。本书的勘误和更新信息也会在“古月居”公众号和“古月居”博客上发布,欢迎关注。

最后还是那句话:怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜!

愿各位拥有一段愉快而充实的机器人开发实践之旅!