QT   rqt_console 收集日志信息,方便做筛选,调试     rqt_plot 订阅某个数据,自行绘制成图表     rqt_image_view 显示摄像头图像     rqt 一个rqt汇总工具箱,包含所有rqt的相关内容     Rviz Rviz是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。   在rviz中,可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述,并且在界面中呈现出来。   同时,rviz还可以通过图形化的方式,实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等信息。 总而言之,rviz通过机器人模型参数、机器人发布的传感信息等数据,为用户进行所有可监测信息的图形化显示。用户和开发者也可以在rviz的控制界面下,通过按钮、滑动条、数值等方式,控制机器人的行为。     0:3D视角区   1:工具栏 2.显示项列表 3.视角设置区 4.时间显示区   启动 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「nidie508」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。   原文链接:https://blog.csdn.net/nidie508/article/details/104234038  
sudo rviz rviz
  Gazefo Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台   具备强大的物理引擎 高质量的图形渲染 方便的编程与图形接口 开源免费 其典型应用场景包括 测试机器人算法 机器人的设计 现实情景下的回溯测试     0:3D视图区   1:工具栏 2.模型列表 3.模型属性项 4.时间显示区   虚拟机可能带不起来,带起来了,还要下载各种工具(从国外下载),网络不好尽量别使用。可以从一些国内开源网站下载,这样就不用加载。 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「nidie508」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。   原文链接:https://blog.csdn.net/nidie508/article/details/104234038