注:
1:此为永磁同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。
2:矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充,也放在主页了。
3: 恰饭一下,也做了一套较为详细教程放在置顶了,请大家查看_

由于后面的MTPA和弱磁都准备在矢量控制的基础下进行,在此记录下矢量控制的其他波形,供日后参考。
1 id=0的矢量控制
1.1 转速+转速环输出波形+电流环iq输出波形

如图给定转速为1000r/min,从图中可以看出,在比较好的PI参数情况下,转速环在速度低于给定的时候迅速饱和,输出电机承受的最大电流25A,使电机最大转矩升速。在到达给定转速之后,转速环迅速降到负值,输出反向转矩,电机迅速降速到达给定,有稍小的波动。
1.2 电流环iq输出+电流环id输出+iqid反馈

1.3 转速+转矩波形

如图在到达给定转速之后,转矩负值,电机迅速降速到达给定,有稍小的抖动。

系列文章链接:
永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)
永磁同步电机矢量控制(一)——数学模型
永磁同步电机矢量控制(二)——控制原理与坐标变换推导
永磁同步电机矢量控制(三)——电流环转速环 PI 参数整定
永磁同步电机矢量控制(四)——simulink仿真搭建
永磁同步电机矢量控制(六)——MTPA最大转矩电流比控制
永磁同步电机矢量控制(七)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
永磁同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(超前角弱磁)
永磁同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统
永磁同步电机矢量控制(十)——PMSM最优效率(最小损耗)控制策略