* !!!本文仅适用于由于网络问题导致的安装失败,个别由于依赖包缺失造成的安装失败请参考其他博文,主要是python_ros的几个包。!!!

资源

链接:https://pan.baidu.com/s/1ff0bsxZqABpbyWv1JAZ76w
提取码:yyds

后续更新GitHub的链接(主要是我还没摸明白GitHub怎么玩/菜狗)

rosdep init:

本质上是从ssr中下载了一个包含几个链接的文档,并保存在特定路径下。因为长城或者别的缘故,很容易下载失败。

解决方法

将我提供的资源中的 _20-default.list_ 文件copy到 _/etc/ros/rosdep/sources.list.d/_路径下,如无路径,需要逐级创建。

新手教学,高手跳过

解压后的压缩包中右键打开终端,命令

sudo cp ./20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d

rosdep update

这一步本质上是从20-default.list文件中的几个链接里面下载文件,并进行相关的配置。同样由于长城的缘故,容易下载失败。

解决方法

将我提供的资源中的 _rosdistro-master/_文件夹 copy到_/etc/ros/rosdep/sources.list.d/_路径下

(sudo cp -r ./rosdistro-master/ /etc/ros/rosdep/sources.list.d)

然后分别修改以下三个文件
第一个文件

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
将其中的资源路径改为离线路径
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

第二个文件同理

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

REP3_TARGETS_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/rosdistro-master/releases/targets.yaml'

第三个文件依然同理

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

DEFAULT_INDEX_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/rosdistro-master/index-v4.yaml'

最后在最开始的终端

rosdep update

ok大功告成!!
这个方法分别在我的 笔记本双系统(x86)、intel 峡谷豆子(x86) 和 jeston nano(arm64)上试过,均可使用。祝大家ros快乐!!!

怕什么真理无穷,进有进一寸的欢喜