用法

Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui,请运行:

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rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

您将看到这样的界面:

在这里,您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置:

您可以选择多个节点。

您也可以通过rqt_gui启动reconfigure_gui:

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rosrun rqt_gui rqt_gui

顺序图

有关键序列的一些图表。

用户选择后,将建立节点树并连接每个节点。

通过输入文本过滤节点树