一、机器视觉

安装usb_cam来显示摄像头图像数据

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

安装usb_cam其他控制插件加上通配符即可

使用以下命令打开你插入的摄像头:

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

图像显示

树莓派涮熟数据给pc端每秒要几百兆

压缩格式时统一的,符合国际标准。

分布式传输图像时要采用压缩格式,会省很多。

用knict摄像头只能每秒传5帧左右

二维摄像头标定

标定后保存的文件位置在computer/tmp/中有个calibrationdata.tar.gz压缩文件,把文件解压缩,会看到采样的有特征点的图片

要用的是ost.yaml文件。

Kinect摄像头标定

标定文件的使用

图像处理ROS+OpenCV

安装opencv,可以按tab查看相关包。

sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv

人脸识别

物体跟踪

二维摄像头二维码识别

用kinect识别二维码

物体识别与机器学习拓展

二、机器语音

语言设别功能包

科大讯飞SDK

科大讯飞语音包下载流程

1、登录官网注册账号

2、注册号后点击资料库SDK下载

3、按规则创建一个工程(刚开始没有这个工程,你先创建之后在按2打开sdk下载出现如下界面)

4、根据需要选择自己的配置下载sdk

5、在我的应用中查看APPID

6、解压之后打开:

7、打开samples中的语音例程在终端需要用make编译生成的可执行文件在/bin中。

语音听写

语音合成

智能语音助手(其实不是智能的,都是用if else判断的)

小结

  • 本文作者: DuYiming
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