一、机器视觉
安装usb_cam来显示摄像头图像数据
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
安装usb_cam其他控制插件加上通配符即可
使用以下命令打开你插入的摄像头:
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
图像显示
树莓派涮熟数据给pc端每秒要几百兆
压缩格式时统一的,符合国际标准。
分布式传输图像时要采用压缩格式,会省很多。
用knict摄像头只能每秒传5帧左右。
二维摄像头标定
标定后保存的文件位置在computer/tmp/中有个calibrationdata.tar.gz压缩文件,把文件解压缩,会看到采样的有特征点的图片
要用的是ost.yaml文件。
Kinect摄像头标定
标定文件的使用
图像处理ROS+OpenCV
安装opencv,可以按tab查看相关包。
sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv
人脸识别
物体跟踪
二维摄像头二维码识别
用kinect识别二维码
物体识别与机器学习拓展
二、机器语音
语言设别功能包
科大讯飞SDK
科大讯飞语音包下载流程
1、登录官网注册账号
2、注册号后点击资料库SDK下载
3、按规则创建一个工程(刚开始没有这个工程,你先创建之后在按2打开sdk下载出现如下界面)
4、根据需要选择自己的配置下载sdk
5、在我的应用中查看APPID
6、解压之后打开:
7、打开samples中的语音例程在终端需要用make编译生成的可执行文件在/bin中。
语音听写
语音合成
智能语音助手(其实不是智能的,都是用if else判断的)
小结
- 本文作者: DuYiming
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