1、首先我们创建了功能包,但是当我们想看一下功能包的依赖时,却显示找不到这个包。
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2、我们重新编译一下,尽管编译成功了,但是仍然不能解决问题。
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3、每当我们在 工作空间 编译之后,我们就需要source devel/setup.bash来刷新环境,记住这个文件是在工作空间下( 注意sourse路径问题 )。这样我们就可以显示这个功能包的依赖了。

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4、最后,我来说一个不用每次sourse的方法,先在你的主文件夹ctrl+h,这样你就可以看到一个.bashrc文件,然后打开它,在文件的末尾添加你每次需要source的setup.bash文件路径就好啦!

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