0.序

今天是2021年8月7日,智能车山东赛区的比赛已经结束一周多的时间了。本身实验室的安排是休息一晚就投入到电赛的准备之中,不过组委会很奇妙的在开赛前一天下发了比赛延迟的通知,这也让我们突然有了一段挺长的空窗期。因为一些原因,我没有留在学校继续准备电赛,而是向老师申请后便回家了,也正好趁这个机会,可以让我把这大半年中所踩过的坑、获得的经验进行一个汇总,让以后的车赛人可以少走弯路,站在巨人的肩膀上把巨人卷死(我们今年就这样死的qwq······全省第三,然鹅进不了国赛)

这就是我们的小粉红,省赛赛道最快跑到过三米一

我们大概是从去年11月开始准备这个比赛的,当时还是实验室前一届的学长来带我们,在组好队伍以后,我根据兴趣选择了硬件,当时的搭配是三个人:一个人负责硬件,也就是负责所有的机械结构和硬件电路的搭建;一个人负责传统长前瞻PID或者模糊的算法,使用长前瞻进行初步的循迹;最后一人负责AI的部分,也就是在长前瞻PID成型以后据此训练出短前瞻相搭配的AI模型。

我是那个硬件,是半个折翼的天使。

这半年发的板子,一共三代整体板与好多好多方案验证板

为什么说是半个呢?因为队里边还有个负责AI的好兄弟,鉴于今年传统PID仍然赢麻了的现况,他才是真正折翼的天使。

这是卓大大宣传的AI的效果
这是逐飞科技训练出来的AI+短前瞻的效果
这是我们训练出来的能完美拐弯,但不会走直线的AI

嗯········今年差不多就是这么个情况

总之废话我就暂时只说这么多····最近这段时间,我会把从硬件层面准备智能车比赛的大体思路与一些典型的硬件电路进行讲解,这将会是一个系列的文章,其中的一些硬件知识无论是电赛还是车赛都会很有用处,也请大家多多点赞,多多支持哦~

我把将要讲的东西列成了提纲贴在了下边啦,并且主要器件的数据手册也已经附在了文章中

1:电源篇

1.1:LDO给数字部分与模拟部分的供电——以LM2940、AMS1117为例(已更新)

1.2:开关电源给功率部分(电机驱动,舵机)的供电——以tps565208为例(已更新)

2:驱动篇

2.1:电机驱动——以BTN7960为例(已更新)

2.2:电机驱动——以eg2104驱动CSD18532kcs为例

3:检测篇

3.1:电磁传感器与运算放大器——以OPA4377为例

3.2:霍尔磁性传感器与八路与非门——以DH553与74HC30D为例

基本上看完这些东西,即使没有基础的同好也可以试着画出自己的第一代整体版了。

最后,AD18&ADS&KEIL&VS&CCS再见,假期愉快~