机器人武术擂台---无差别组(一)番外篇

做一份笔记,大佬勿喷。

作者:sumjess

注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的。

本番外主要讲一下后面博客的写法。

 

研读规则不难发现从2017年开始,规则添加一条为:自主上台,自主上台依然是一大难点。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程,方便自己记录,也方便其他读者借鉴和新手入门。

(1)机器人武术擂台---无差别组(二)机械结构

(2)机器人武术擂台---无差别组(三)电路接线

(3)机器人武术擂台---无差别组(四)底层配置

(4)机器人武术擂台---无差别组(五)推棋子算法

(5)机器人武术擂台---无差别组(六)机器人互推算法

(6)机器人武术擂台---无差别组(七)台上台下检测及上台算法

 

K60代码:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/10741246

STM32代码:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/10741242

欢迎大家指正,大佬不喜勿喷。