文章来源:IEEE Spectrum
原作者:Evan Ackerman
编译/字幕组:沈永强

  这台高18米重25吨的高达机器人将会成为迄今最大的人形机器人。    

(图源: Gundam Global Challenge)

  得益于高达系列的成功,数十年来,机器人文化在日本发展兴盛。高达是一种需要人坐在其中驾驶的两足类人机器人。我能一一细数出来高达系列有过多少电视剧集、电子游戏和动漫,但是我肯定数不出来到底有多少高达周边。这其中最引人注目的就是东京的1:1高达雕像。但是谁想要的只是座雕像呢?来吧,日本,给我们看点真家伙!   位于横滨的横滨高达工厂正在建造一台高18米、重达25吨的高达机器人。这台高达机器人以钢架支撑,外部为碳素树脂,通过电机驱动,能够以24种自由度做出“高达”的动作,包括行走能力,并搭载了Asratec的V-Sido操作系统。   [video width="1280" height="720" mp4="https://www.guyuehome.com/Uploads/wp/2020/02/视频1.mp4"][/video]   东京大学的JSK实验室是该项目的合作伙伴之一,他们已经开发出了高达模拟器,研究人员可以用它来模拟机器人的不同动作。众所周知模拟结果几乎和实际没有差别。目前高达机器人已经完成了数据模拟,那些1:30的机器人模型以及用来储存、维护的设施也将投入建设。   [video width="1280" height="720" mp4="https://www.guyuehome.com/Uploads/wp/2020/02/视频2.mp4"][/video]   显然,这台高达机器人连接着移动支持系统(“高达载具”),该系统可以将机器人移入或移出地台,并且可能在机器人前进后退一两步时提供动力和支撑,但目前关于这一点还不清楚究竟是如何运行的。而且看起来当高达机器人移动时,它是受遥控控制,并且观众只能在附近的建筑物中观看,这样的安排也是为了最大化每个人的利益。  

(图源:Sotsu/Sunrise/横滨高达工厂)

  按照目前的时间表,高达机器人将于10月面向公众开放,但这似乎是个挑战。不过如果说有谁能做到的话,那一定是横滨高达工厂了,因为没有别人愿意做这件事。。。     本文系古月居编译作品,如需转载请注明出处。