一、项目目的：

1. 开发环境安装、硬件的连接方法；
2. 项目文件的构成；
3. GPIO的寄存器的配置方法；
4. 学习使用 TMS320DM6437 的通用 IO 端口控制指示灯；
5. 断点的设置及运用。

   二、项目内容：

   1、安装步骤

   为了顺利安装和使用 Code Composer Studio（CCS）软件，请按照以下步骤进行操作。本指南假定用户将 CCS 安装在默认目录 C:\，并建议用户按默认安装目录安装
   ⑴ 将项目箱附带的教学光盘插入计算机光盘驱动器。
   ⑵将光盘资料拷贝到本地磁盘，找到 CCS5 软件目录。
   ⑶双击其中的“ccs_setup_5.x.0.00090.exe”，进入安装程序。 注意：安装之前需关闭所有杀毒软件和防火墙 安装路径和 CCS 软件存放路径不要有中文。
   
   ⑷选择安装路径，建议使用默认路径。
   
   ⑸ 选择安装模式。
   
   ⑹ 选择支持的芯片，这里我们可以使用默认选项。
   
   ⑺ 选择要安装的组件，默认选项即可。
   
   ⑻ 选择支持的仿真器类型，一般默认选择。
   
   ⑼ 等待安装结束。
   

   2、关于通用仿真器驱动

   （1）使用 USB 电缆（一头 A 型 USB，一头 miniUSB）连接计算器和 ICETEK-5500USB 仿真 器 连接完成后，计算机会自动安装设备驱动，等安装完毕，打开设备管理器，在端口（COM 和 LPT)中可以看到 XDS2xx Emulator CDC Serial Port 和 XDS2xx User CDC Serial Port 这 2 个设备，表示仿真器已成功驱动。
   （2）查看安装好的 ICETEK-5500USB 驱动 在桌面上用鼠标右击“我的电脑”选择“管理”→“设备管理器”→“端口（COM 和 LPT）”， 如下图所示，会发现里面新增了两个 COM 口，表示仿真器驱动程序安装成功。
   
   双击 ICETEK-DM6437AF-IDK-M 教学项目箱安装资料 v2.3.exe 默认安装项目程序到 C:\ICETEK 目录下。

   3、启动和设置 CCS

   启动 CCS；

   ⑴ 双击桌面上图标打开 CCS5：
   ⑵ 第一次打开 CCS5 时，会提示选择一个工作区，设置完毕后，点击 OK；⑶ 进入 CCS5 界；⑷ 第一次进入 CCS 时，会提示设置 License(授权许可)，我们这里使用 ICETEK-5500USB 仿真器，需要注册，选择“ACTIVE”，点击”Next”继续，在弹出的界面添加 license 文件。 如下图所示，该文件位于 C:\ICETEK\ICETEK-DM6437-AF v2.1\common\license 中。⑸ 下一步我们就可以进行仿真调试了。在 CCS5 下进行仿真之前，我们需要设置一个目标 配置文件（Target Configuration File）,该文件一般是以”.ccxml”为后缀。该文件的配置是由使用者目前要调试的硬件平台来决定的，即用户使用的仿真器型号和芯片型号。
   4、ICETEK-DSP 教学项目箱的硬件连接
   a) 连接电源：打开项目箱，关闭项目箱左上角电源开关后，使用项目箱附带的电源线连接 项目箱左侧电源插座和电源接线板。
   b) 连接 DSP 评估板信号线：当需要连接信号源输出到 A/D 输入插座时，使用信号连接线分别连接相应插座。
   c) 连接仿真器 JTAG 电缆：将 ICETEK 仿真器的 JTAG 插头插到 ICETEK– DM6437-AF 评估板的 JTAG 接口上。
   注意：除了仿真器的 USB 线缆外，任何设备不能带电连接或移除。
   d) 如图所示，ICETEK-DM6437-AF 板将指示灯 D2 连接到 TMS320DM6437 的空闲管脚上。通过程 序控制，可以使 DM6437 将这些管脚设置成通用 I/O 管脚，状态为输出，并设置输出电平，当 输出低电平时指示灯会点亮。
   
   e) 启动 Code Composer Studio v5 3。
   f) 打开工程文件： 工程文件目录为：C:\ICETEK\ICETEK-DM6437-AF V2.1\Lab0201-LedTest 打开源程序 LED.c 阅读程序，理解程序内容。
   g) 点击图标 ，ccs 会自动连接，编译和下载程序。
   h) 运行程序，观察结果。 退出 CCS。

   三、项目过程与结果分析：

   安装后烧录代码后可看到灯光点亮
   
   如何控制一个GPIO（通用输入输出）针脚来测试LED灯的功能。
   1.代码编写：

    #include "evmdm6437_led.h"// 包含与EVM(DM6437) LED相关的操作的头文件
    #include "evmdm6437_gpio.h"// 包含与EVM(DM6437) GPIO相关的操作的头文件

    // led_test函数实现，用于测试EVM(DM6437)板上LED灯
    Int16 led_test( )
    {
        Int16 i;  // 声明一个16位整型变量，用于循环计数

        EVMDM6437_GPIO_init();      // 初始化GPIO库，准备GPIO操作
        EVMDM6437_GPIO_setDir(97,0);// 将GPIO 97号针脚设置为输出模式

        // 循环8次，控制LED灯闪烁
        for(i=0; i<8; i++)
        {
            EVMDM6437_GPIO_setOutput(97,1);  // 将GPIO 97号针脚设置为高电平，熄灭LED灯
            _waitusec( 125000 );             // 等待一段时间（125毫秒）
            EVMDM6437_GPIO_setOutput(97,0);  // 将GPIO 97号针脚设置为低电平，点亮LED灯
            _waitusec( 125000 );             // 等待一段时间（125毫秒）
        }

        return 0;  // 返回0表示测试通过
    }

2.代码分析：
首先包含了两个头文件：evmdm6437_led.h 和 evmdm6437_gpio.h，它们定义了LED和GPIO操作相关的函数和宏。
led_test 函数是测试LED是否正常工作的函数，它首先调用 EVMDM6437_GPIO_init() 函数来初始化GPIO端口。
使用 EVMDM6437_GPIO_setDir(97,0) 设置GPIO针脚97为输出模式。这里的0代表输出，如果是1则代表输入模式。
在一个for循环中，循环8次，通过 EVMDM6437_GPIO_setOutput(97,1) 和 EVMDM6437_GPIO_setOutput(97,0) 交替设置GPIO针脚97的状态，实现LED灯的闪烁。1表示设置为高电平，通常导致与之相连的LED熄灭；0则设置为低电平，LED点亮。
_waitusec(125000) 函数是一个延时函数，参数125000代表延时125毫秒。所以LED灯在闪烁时会点亮125毫秒然后熄灭125毫秒。函数最后返回0，表示LED测试通过。

3.项目结果：如果一切正常，执行这段代码后，相应的LED灯应该会闪烁8次，随后函数返回，主程序打印出“ALL Tests Passed”信息，表明LED测试成功。

3.代码分析：这个LED测试函数是比较简单的硬件功能验证程序，确保了GPIO针脚可以正常操作LED灯，验证了硬件电路和软件控制代码的有效性。在实际的硬件测试中，这样的函数是非常有用的，可以快速地检查硬件部分是否已经按照预期工作。因为它只是一个简单的功能测试，不涉及复杂的错误处理和异常情况的检测。
4.寄存器设置：
EVMDM6437_GPIO_init: 该函数用于初始化GPIO模块，通常包括使能时钟和配置初始设置。
EVMDM6437_GPIO_setDir: 该函数用于配置特定GPIO引脚的方向（输入或输出）。函数参数 gpioNum 是GPIO引脚编号，direction 是方向（0表示输出，1表示输入）。
EVMDM6437_GPIO_setOutput: 该函数用于设置特定GPIO引脚的输出电平。函数参数 gpioNum 是GPIO引脚编号，output 是电平（0表示低电平，1表示高电平）。
EVMDM6437_GPIO_getInput: 该函数用于读取特定GPIO引脚的输入电平。函数参数 gpioNum 是GPIO引脚编号。

5.代码改写：

1. 改变程序，改变灯的闪烁次数。
   如果我们想要改变LED灯的闪烁次数，我们只需要修改循环的次数。原来是循环8次闪烁，我们可以通过更改循环变量的终值来调整闪烁次数。将闪烁次数从8次改为5次：

#include "evmdm6437_led.h"   // 包含与EVM(DM6437) LED相关的操作的头文件
#include "evmdm6437_gpio.h"  // 包含与EVM(DM6437) GPIO相关的操作的头文件

// led_test函数实现，用于测试EVM(DM6437)板上LED灯
Int16 led_test()
{
    Int16 i;  // 声明一个16位整型变量，用于循环计数

    EVMDM6437_GPIO_init();      // 初始化GPIO库，准备GPIO操作
    EVMDM6437_GPIO_setDir(97, 0);// 将GPIO 97号针脚设置为输出模式

    // 循环5次，控制LED灯闪烁
    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
        EVMDM6437_GPIO_setOutput(97, 1);  // 将GPIO 97号针脚设置为高电平，熄灭LED灯
        _waitusec(125000);                // 等待一段时间（125毫秒）
        EVMDM6437_GPIO_setOutput(97, 0);  // 将GPIO 97号针脚设置为低电平，点亮LED灯
        _waitusec(125000);                // 等待一段时间（125毫秒）
    }

    return 0;  // 返回0表示测试通过
}

for 循环的条件从 i < 8 改为了 i < 5，这就将LED灯的闪烁次数从8次减少到了5次。如果需要其他的闪烁次数，只需相应地修改循环的终值即可。例如，如果想要闪烁10次，可以将循环条件改为 i < 10。

6.进一步扩展：

如果你希望闪烁次数可以动态设置，可以对代码进行进一步的修改，使得闪烁次数成为函数的一个参数。例如：

#include "evmdm6437_led.h"   // 包含与EVM(DM6437) LED相关的操作的头文件
#include "evmdm6437_gpio.h"  // 包含与EVM(DM6437) GPIO相关的操作的头文件

// led_test函数实现，用于测试EVM(DM6437)板上LED灯
Int16 led_test(Int16 flash_times)
{
    Int16 i;  // 声明一个16位整型变量，用于循环计数

    EVMDM6437_GPIO_init();      // 初始化GPIO库，准备GPIO操作
    EVMDM6437_GPIO_setDir(97, 0);// 将GPIO 97号针脚设置为输出模式

    // 循环flash_times次，控制LED灯闪烁
    for(i = 0; i < flash_times; i++)
    {
        EVMDM6437_GPIO_setOutput(97, 1);  // 将GPIO 97号针脚设置为高电平，熄灭LED灯
        _waitusec(125000);                // 等待一段时间（125毫秒）
        EVMDM6437_GPIO_setOutput(97, 0);  // 将GPIO 97号针脚设置为低电平，点亮LED灯
        _waitusec(125000);                // 等待一段时间（125毫秒）
    }

    return 0;  // 返回0表示测试通过
}

// 主函数或其他调用函数
int main()
{
    led_test(5);  // 调用led_test函数，闪烁5次
    return 0;
}

这样，可以在调用 led_test 函数时，传递不同的闪烁次数，使得代码更加灵活。