一、项目目的：

熟悉 ZigBee 模块相关硬件接口。使用 IAR 开发环境设计程序，学习 CC2530 定时器的使用，利用 CC2530 的定时器 T1 查询方式控制 LED 周期性闪烁。

二、项目原理：

LED及按键原理图，如下图所示：
CC2530 的 T1 定时器（16 位）需要配置三个寄存器 T1CTL，T1STAT，
IRCON 。I/O 口配置参考前文。寄存器功能如下：

LED 初始化配置：
P0DIR |= 0x20; //P0_5 定义为输出
定时器 1 初始化配置：
T1CTL = 0x0d; //128 分频，自动重装 0X0000-0XFFFF
T1STAT= 0x21; //通道 0, 中断有效

全代码如下：

/*************************************
模块：HALL 模块
功能：通过定时器 T1 查询方式
控制 LED1 周期性闪烁
**************************************/
#include <ioCC2530.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义控制 LED 灯的端口
#define LED1 P0_5 //定义 LED1 为 P0_5 口控制
//函数声明
void Delayms(uint xms); //延时函数
void InitLed(void); //初始化 P1 口
void InitT1(); //初始化定时器 T1
/****************************
//延时函数
*****************************/
void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时 i 毫秒
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=587;j>0;j--);
}
/****************************
//初始化程序
*****************************/
void InitLed(void)
{
P0DIR |= 0x20; //P0_5 定义为输出
LED1 = 1; //LED1 灯初始化熄灭
}
//定时器初始化
void InitT1() //系统不配置工作时钟时默认是 2 分频，即 16MHz
{
T1CTL = 0x0d; //128 分频，自动重装 0X0000-0XFFFF
T1STAT= 0x21; //通道 0, 中断有效
}
/***************************
//主函数
***************************/
void main(void)
{
uchar count;
InitLed(); //调用初始化函数
InitT1();
while(1)
{
 if(IRCON>0)
{ IRCON=0;
if(++count>=1) //约 1s 周期性闪烁
{
count=0;
LED1 = !LED1; //LED1 闪烁
}}}}
依表寄存器配置如下： 
T3CTL |= 0x08 ; // 开溢出中断 
T3IE = 1; // 开总中断和 T3 中断 
T3CTL |=0XE0; 8 //128 分频 ,128/16000000*N=0.5S,N=65200 
T3CTL &= ~0X03; // 自动重装 00 － >0xff 65200/256=254( 次) ) 
T3CTL |=0X10; // 启动 
EA = 1; // 开总中断

全代码如下：

/*************************************
模块：HALL 模块 功能：通过定时器 T3 中断方式 控制 LED1 周期性闪烁 
**************************************/ 
#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char 
//定义控制 LED 灯的端口 
#define LED1 P0_5 //定义 LED1 为 P0_5 口控制 
//函数声明 
void Delayms(uint xms); //延时函数 
void InitLed(void); //初始化 LED 
void InitT3(); //初始化定时器 T3 
uint count;//用于定时器计数 
/**************************** //延时函数 
*****************************/ 
void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时 i 毫秒 
{ uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=587;j>0;j--); } 
/**************************** //初始化程序 
*****************************/ 
void InitLed(void) { P0DIR |= 0x20; //P0_5 定义为输出 
LED1 = 1; //LED1 灯熄灭 
} 
//定时器初始化 
void InitT3() {
53 
T3CTL |= 0x08 ; //开溢出中断 
T3IE = 1; //开总中断和 T3 中断 
T3CTL|=0XE0; //128 分频,128/16000000*N=0.5S,N=65200 
T3CTL &= ~0X03;//自动重装 00－>0xff 65200/256=254(次) 
T3CTL |=0X10; //启动 
EA = 1; //开总中断 
} 
/*************************** //主函数 
***************************/ 
void main(void) { InitLed(); //调用初始化函数 
InitT3(); while(1){} } #pragma vector = T3_VECTOR //定时器 T3 
__interrupt void T3_ISR(void) { IRCON = 0x00; //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
if(++count>254) //254 次中断后 LED 取反，闪烁一轮（约为 0.5 秒时间） 
{ count = 0; // 计数清零 
LED1=~LED1; } }

三、项目步骤：

  1. 将 CC2530 核心板插在 HALL 传感器底板，使用配套方口 USB 线连接
    PC 机和 DY-WSN-Kit V1.0 物联网综合开发实训平台，给开发实训平台上电，打开 HALL 传感器底板开关（传感器底板左侧开关），传感器底板电源灯亮起。
  2. 使用旋钮开关选择 ZigBee 仿真器要连接的设备模块(根据 LED 指示灯是否亮起判断)。在这个项目中，将旋钮选择到 HALL 传感器底板。
  3. 启动 IAR 开发环境，新建工程，将项目工程中代码拷贝到新建工程中。
  4. 在 IAR 开发环境中编译、运行、调试程序，并把程序下载到 HALL 传感器底板的 CC2530 核心板上，观察项目现象。
  5. 关闭开发平台电源，关闭 HALL 传感器底板电源。
    注：代码为按键查询和按键中断，此过程重复两次。

    四、 项目过程：

    通过定时器 T3 中断方式控制 LED1 周期性闪烁
    这个项目的目标是利用定时器T3中断来控制LED1的周期性闪烁。
    通过定时器 T3 的中断方式，每隔大约0.5秒控制LED1闪烁一次。

项目硬件

一块单片机开发板
一个LED灯，连接到P0_5引脚

项目步骤

定义宏和数据类型
定义控制LED的端口
声明函数
实现延时函数
实现初始化LED函数
实现定时器T3的初始化函数
实现主函数
实现定时器T3的中断服务函数

五、 项目结果与分析：

1. 项目现象。

在上电或复位后，LED1 处于熄灭状态。这是因为在 InitLed 函数中，将 LED1 设置为 1（假定高电平熄灭，低电平点亮）。

定时器 T3 被配置为每隔约 0.5 秒产生一次中断。Timer3 的计数器会在 254 次中断后，触发一次中断服务程序。

LED1 闪烁现象：

在定时器 T3 中断服务函数 T3_ISR 中，每次中断发生时，count 变量自增。
当 count 达到 254 时，LED1 的状态会被取反（若原来熄灭则点亮，若原来点亮则熄灭），并且 count 变量被重置为 0。
由于定时器中断每 0.5 秒触发一次，经过 254 次中断后，LED1 的状态取反一次，因此 LED1 的闪烁周期大约为 0.5 秒。

2.对定时器寄存器的值进行更改，观察现象；更改代码，改变LED灯亮灭的周期；更改代码，改变LED灯亮灭的状态。

要进行进一步的实验和观察，我们可以通过更改定时器寄存器的值、修改代码来改变LED灯的亮灭周期以及状态。以下是具体的步骤和代码示例：

改变定时器寄存器的值

通过更改定时器的设置，可以调整LED灯闪烁的周期。例如，调整分频值和重装值。

示例代码

修改 InitT3 函数中的定时器设置：

void InitT3() 
{
    T3CTL |= 0x08;  // 开溢出中断
    T3IE = 1;  // 开总中断和 T3 中断

    // 修改分频值和重装值
    T3CTL |= 0xC0;  // 64 分频, 64/16000000*N=0.5S, N=32600
    T3CTL &= ~0x03;  // 自动重装 00－>0xff 32600/256=127(次)
    T3CTL |= 0x10;  // 启动
    EA = 1;  // 开总中断
}

更改分频值和重装值后会改变定时器溢出的频率，从而改变LED灯闪烁的周期。

改变LED灯亮灭的周期

通过调整中断触发后的计数逻辑，可以改变LED灯的闪烁周期。

示例代码

在 T3_ISR 中修改计数逻辑：

__interrupt void T3_ISR(void) 
{
    IRCON = 0x00;  // 清中断标志, 也可由硬件自动完成
    if (++count > 127)  // 127 次中断后 LED 取反，闪烁一轮（约为 0.25 秒时间）
    {
        count = 0;  // 计数清零
        LED1 = ~LED1;  // LED 取反
    }
}

将计数值修改为 127 次中断后取反，LED的闪烁周期变为约 0.25 秒。

改变LED灯亮灭的状态

更改LED灯在初始化时的状态以及在中断服务函数中的取反逻辑。

示例代码

在 InitLed 函数中修改初始状态：

void InitLed(void) 
{
    P0DIR |= 0x20;  // P0_5 定义为输出
    LED1 = 0;  // LED1 初始状态为点亮
}

修改中断服务函数中的状态控制逻辑：

__interrupt void T3_ISR(void) 
{
    IRCON = 0x00;  // 清中断标志, 也可由硬件自动完成
    if (++count > 254)  // 254 次中断后 LED 取反，闪烁一轮（约为 0.5 秒时间）
    {
        count = 0;  // 计数清零
        LED1 = !LED1;  // LED 取反
    }
}

通过上述的代码修改，可以观察到以下现象：

  1. 更改定时器寄存器的值：LED的闪烁周期会随分频值和重装值的变化而变化。
  2. 改变LED灯亮灭的周期：通过调整中断触发后的计数逻辑，可以改变LED的闪烁周期。
  3. 改变LED灯亮灭的状态：通过更改初始状态和取反逻辑，可以控制LED初始状态和闪烁的逻辑。