参考代码：https://github.com/tork-a/jog_control.git 将参考代码功能包放置到自己机械臂功能包同一目录下。在工作空间进行编译catkin_make 编译可能遇到的两个问题： 1）缺少fake-joint-launch：运行 sudo apt-get install ros-melodic-fake-joint-launch;2)找不到msg.h
tensorflow的CNN minist数据集下载地址 运行结果 代码如下： """ Know more, visit my Python tutorial page: https://morvanzhou.github.io/tutorials/ My Youtube Channel: https://www.youtube.com/us
官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutorial-contents/302_simple_classification.py 训练前自己的数据 训练之后的数据（分类之后的数据） 代码详解 """
基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutorial-contents/301_simple_regression.py 根据例子，代码详解请查看代码后面的注释 训练之前自己的数据 &n
运行结果 代码如下： """ Know more, visit my Python tutorial page: https://morvanzhou.github.io/tutorials/ My Youtube Channel: https://www.youtube.com/user/MorvanZhou Dependencies: tensorflow:
tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接：https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 训练之后得到的图形 代码如下： """ Know more, visit my P
tensorflow的RNN（递归神经网络） 运行结果 代码如下： """ Know more, visit my Python tutorial page: https://morvanzhou.github.io/tutorials/ My Youtube Channel: https://www.you
TensorFlow处理数据常用套路 常见术语含义： 全连接层：等价于传统前馈神经网络的隐藏层 dropout：防止发生过拟合 softmax、relu、sigmod：激励函数，协助表达复杂特征
故事的发展由来 一天一位萌新摸索着提出了一个问题： “你好，我想学XXX，应该从什么学起啊” 我的回答：“安装环境。” 当我把此条消息分享到好友群里，顿时炸开了： ：呸！下载安装包 ：不 ！打开网页 ：哈哈哈，一般都是老师直接给的安装包 ：先开电脑 ：都不得让我们去官网下载 ：学C语言用VC 6.0 ：不、用VS2
很荣幸能作为古月居和亚马逊联合开发的云实践仿真平台的内测人员和大家分享我在操作过程中的经验。 今天接到古月老师的通知后，我就迫不及待的登录了云实践平台，第一个任务是运行《hello world例程熟悉云实践平台》。 在没有真正上手操作之前我以为会有多么的困难，我甚至想过，以我的水平是否能完成任务。可是当我上手后，我发现，原来和我们在Ubuntu系统中装的ROS是一样
问题简述 操作系统：Ubuntu18.04 ROS版本：melodic 笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用，并偶然并多次的发现安装完系统后，进行ROS安装过程中，跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时，出现了如下图所示的错误提示： sudo rosdep init ERROR: cannot downloa
opencv单独打开摄像头或者打开本地视频请参考：《Python+OpenCV教程3：打开摄像头》 本篇介绍在pyqt中打开摄像头并进行显示，直接上代码吧。 运行环境：windows7，python3.6 效果图： 源码： import time import sys from PyQt5
将视频按照一定的帧率转化为图片，与PotPlayer进行对比，发现相同的设置，本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。 代码如下： #-*- coding: utf-8 -*- #使用本程序的方法： #1. 安装python3 #2. 安装numpy， 命令 pip3 install numpy #3. 安装opencv-python
总结下gazebo的常见问题。不全，会经常更新的，有其他问题可以在评论区指出，通用问题会加到文章中。 虚拟机打开gazebo黑屏 报错内容： （忘记了，好久没用虚拟机了） 错误原因： 虚拟机显卡3D加速相关问题。 解决方法： 在~/.bashrc中加入 export SVGA_VGPU10=0 卡启动界面 报错内容： （namespaces相关的那个，也记不太清了） 错误原因： 因为网络问题，无
运行 roslaunch …_moveit_config moveit_planning_execution.launch 报错 1、[ERROR] Action client not connected: manipulator_controller/follow_joint_trajectory 解决：找到 ros_controllers.yaml 文件，如图1位置，将其数据更改为图2
我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。 相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的
功能包地址：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 下面代码是HSV格式的，参考图： 主要功能代码(线条检测功能代码): #pragma once #include <cv_bridge/cv_bridge.h>
原图像： 深度图像： 额外插图： 将点云数据转化为深度图像（上面点云三维图，下面深度图）不是一一对应关系。 代码： from PIL import Image import numpy as np # import scipy
我们在机器人控制中见到的四元数就是这里的q，需要旋转的向量是v，旋转轴为，通过v′=\mathnormal{qv} q^∗就可以计算得出旋转后的向量。q=[cos{θ \over 2},sin{θ \over 2}u]，是一个单位四元素，即范数∣∣q∣∣为1。通过把需要旋转的向量v用纯四元数表示，后计算，就可以得到相应的结果了。
matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境： win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价：消耗时间较长 效果展示： 运行上面包围盒消耗的时间：单位（秒/s） 代码： from mpl_toolkits.mplot3d impor
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