首先感谢古月居提供本次测评机会,本人从事SLAM相关研发工作,出于对自己所从事工作移动端集成探索,故对本开发板一些性能进行探索 1. 开箱测试 原包装 插电测试 通电正常,不过还未开始烧写代码工作,芯片发烫挺严重(很担心会不会烧了)。 PS:这里注意 串口模块接口方向,连接线上黑色下三角应对应 USB to TTL 模块的GND 2. 预备工作 进行工作前,我先在网上看了一些资料,必备:旭
线程安全 在多线程编程中,线程安全是必须要考虑的因素。 什么是线程安全? 在多线程环境中,多个线程在同一时刻对同一份资源进行写操作时,不会出现数据不一致。反之,则是线程非安全的。 线程安全是程序设计中的术语,指某个函数、函数库在多线程环境中被调用时,能够正确地处理多个线程之间的公用变量,使程序功能正确完成。 为了确保在多线程环境中的线程安全,就要确保数据的一致性。确保线程安全的几种方法:
一、xshell脚本添加方法 1.1 加入会话,每次打开自动运行 1.2 进入——>工具——>脚本,手动运行 二、相关函数和参数 xshell官方技术手册 2.1 xsh.Session下面的函数或变量在xshell会话中使用,使用的时候要指定会话一起使用,比如使用Sleep()函数,要这样使用:xsh.Session.Sleep(1000) 2.1.1函数
一、下载KITTI数据集 官网:The KITTI Vision Benchmark Suite 建议翻墙 二、KITTI数据转成ROS的bag文件 转换是通过一个开源工具kitti2bag来完成,它可以通过pip安装。 Ubuntu20.04安装的基本都是python3,因此不使用pip,使用pip3 1. 升级numpy sudo pip3 install -U numpy
前言 1.一个点用坐标向量来表示,它代表该点在参考坐标系中的位移; 2.一个刚体可以由其上的一组点代表,该刚体可以用单独一个坐标系描述,并且组成它的 点可以用它们在该坐标系中的位移来表示; 3.一个物体在坐标系中的位置和方向称为它的位姿; 4.一个相对位姿表示一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿,记作代数变量ξ; 5.一个点可以用不同坐标系中的不同坐标向量来描述,向量之间通过坐标系相对位姿
前言 封装是面向对象编程中的把数据和操作数据的函数绑定在一起的一个概念,这样能避免受到外界的干扰和误用,从而确保了安全。数据封装引申出了另一个重要的 OOP 概念,即数据隐藏。数据封装是一种把数据和操作数据的函数捆绑在一起的机制,数据抽象是一种仅向用户暴露接口而把具体的实现细节隐藏起来的机制,C++ 通过创建类来支持封装和数据隐藏(public、protected、private)。 在 C+
之前在这篇文章里介绍过动态库和静态库的理论部分,这篇文章主要介绍下实际的操作步骤: 静态链接库生成 gcc -c main.cpp -o main.o ar -rc libmain.a main.o sudo cp libmain.a /usr/local/lib 调用即可 解释一下上面的命令:前两步生成了libmain.asudo cp libmain.a /usr/local/
一、线程基本操作函数 pthread_equal()——比较线程ID 1.函数功能:比较两个线程的线程标识符 项目 说明 函数原型 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2); 头文件 pthread.h 参数说明 t1:线程标识符1 t2:线程标识符2 返回值 t1与t2
前言 Qt5.8版本开始推出了基于QML实现的软键盘功能,在此之前,并没有官方版本的软键盘。本篇主要介绍Qt实现软键盘的两种方案,一种基于中文汉字数据库,一种基于谷歌拼音输入引擎。 第一种中文提示有所限制,不够智能,建议使用第二种方案,Qt官方推出的软键盘也是基于谷歌拼音输入引擎实现的。 一、基于中文汉字数据库 这种方式将中文汉字存放在py.db文件中,按照拼音去库中查询匹配的
前言 可以通过Qt设计师拖拽原生控件进行界面开发,但有时候原生控件不能满足项目需求。此时,就需要实现自定义控件。 Qt中实现自定义控件,有两种方式,即提升法和插件法。本篇介绍提升法。 一、需求 自定义实现一个电池电量显示控件,可以通过设置参数的方式修改电池电量值。电量值等级不同,颜色不同。 低电量时,效果如下: 电量较高或满电时,效果如下: 二、实现 1、新建项目
整篇文章基本参考了https://blog.csdn.net/jianghuan0122/article/details/123528907,文章记录了如何在现有条件下实现该参考示例(参考示例存在报错,并且参考示例没有介绍环境安装,正确源码附于文末) 自身环境:ubuntu18.04+gcc7.5.0+boost1.7,3 环境配置 gcc或者g++一般都有,这里主要介绍一下boos
C语言写文件 /* C语言写文件 "r":只能从文件中读数据,该文件必须先存在,否则打开失败 "w":只能向文件写数据,若指定的文件不存在则创建它,如果存在则先删除它再重建一个新文件 "a":向文件增加新数据(不删除原有数据),若文件不存在则打开失败,打开时位置指针移到文件末尾 "r+":可读/写数据,该文件必须先存在,否则打开失败
想跑一个用MQTT传输JSON的实例,上网找了一下开源代码,找到一个比较合适的:https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/107178252,程序源码直接用这个就可以,然后过程中需要进行一下环境的配置,本篇文章主要记录下整个过程。 我的环境是ubuntu18.04 先整体看一下我的目录树: 下面介绍一下为了把整个代码跑起来所做的
一、每处理器 在多处理器系统中,每处理器变量为每个处理器生成一个变量副本,每个处理器访问自己的副本; 优点:避免处理器之间和处理器缓存之间的同步,提高程序的执行速度。 二、编程接口 1、静态 DEFINE_PER_CPU(type,name);//定义 DECLARE_PER_CPU(type,name);//声明 宏定义展开 _ attribu
嵌入式之路,贵在日常点滴 ---阿杰在线送代码 目录 一、背景 二、继承的概念和实现 extends关键字 super关键字 继承过来的属性和方法的权限研究 方法重写Override 三、Object类常见方法 toString() 常把t
HFish简介 HFish是一款社区型免费蜜罐,侧重企业安全场景,从内网失陷检测、外网威胁感知、威胁情报生产三个场景出发,为用户提供可独立操作且实用的功能,通过安全、敏捷、可靠的中低交互蜜罐增加用户在失陷感知和威胁情报领域的能力。 HFish具有超过40种蜜罐环境、提供免费的云蜜网、可高度自定义的蜜饵能力、一键部署、跨平台多架构、国产操作系统和CPU支持、极低的性能要求、邮件/syslog/w
简介 前段时间,斯坦福发布了Alpaca,是由Meta的LLaMA 7B微调而来,仅用了52k数据,性能可以与GPT-3.5匹敌。 FastChat集成了Vicuna、Koala、alpaca、llama等开源模型,其中Vicuna号称能够达到gpt-4的90%的质量,是开源的chatGPT模型中对答效果比较好的。 现在UC伯克利学者联手CMU、斯坦福等,再次推出一个全新模型70亿/130亿
labelImg 安装 pip install PyQt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/pip install pyqt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/pip install lxml -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/s
前言 Python 和 Go 语言是两种不同的编程语言,它们分别有自己的优势和适用场景。在一些项目中,由于团队内已有的技术栈或者某一部分业务的需求,可能需要 Python 和 Go 相互调用,以此来提升效率和性能。 性能优势 Go 通常比 Python 更高效,尤其是在并发和并行处理方面。因此,可以使用 Go 编写高性能的底层组件或服务,并通过 Python 调用这些组件来提
文章目录 1 导入图片和标注生成三维图像 1 导入图片和标注生成三维图像 ⭐ 导入医学图像(nii.gz文件) File - Open Main Image - Browse… - Next 此时可以以此看到该图像的: 水平面(横断面),从头顶往下,Transverse plane 矢状面,从左到右,Sagittal plane 冠状面,
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