作者在读学校SUTD Gzweb简介 Gzweb是针对Gazebo开发的web端可视化平台，利用了Gzclient和Gzserver实现的前后端通信互动，Gzweb作为Gzclient与本地的数据库通信，在完成端口和数据库设置后，运Gazebo的同时，在本地局域网的任意终端打开web应用，输入相对应的端口地址即可在web端上实时展示Gazebo的界面，是为Gazebo制作远端可视化窗口的绝佳工具。
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF 值得一说的是，本篇同样适合jetson TX1与TX2。 1.下载库 wget http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.9.tgz tar xvzf Ipopt-3.12.9.tgz 2.下载第三方包 cd ~/Ipopt-3.12.9/Thir
描述 C++求解AX = XB 以下的两个代码，虽然可以直接运行，但是我本人使用它们得到的手眼矩阵，旋转矩阵R值的大小看起来是合理的，但位置向量t的三个数值大概都是大于10万的，显然是错误的。 但没有时间去研究错误的原因，但是找到这些代码已属不易，因此还是贴在这里，供以后研究 代码 C++求解AX = XB 代码网上有很多，这里贴出来两个。Tsai_HandEye和Navy_HandEye Tsa
Aster（A*）算法 Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计算得到周围每个节点的代价值，选出最小代价节点作为下一个扩展点，重复这个过程直到到达目标点。）。 算法对比： A ∗ 算法的代价函数f(n)表示为
目的 对AGV循迹过程进行分析，探讨轨道对AGV性能的要求，为设计参考轨道提供指导。 AGV被称为自动导引车，那么它是如何实现自动导引的呢？一般的AGV通过安装在车体中轴首尾两端的传感器检测地面上铺设的轨道，随后调整驱动轮的角度或者速度实现对轨道的跟随，以此实现自动导引。本文研究行驶轨道与AGV运动性能的关系。 1 正弦曲线 首先来看正弦曲线，如下图所示。其中两个箭头的起点位于AGV中
Dijkstra算法 Dijkstra算法是从一个节点到区域各节点的最短路径算法，解决的是最短路径问题。特点：以起点为中心，向外层层扩展，直到扩展到终点为止。 我们引入两个集合closelist、openlist和两个集合 闭集closelist：记录已求出最短路径的节点。 开集openlist：记录还未求出最短路径的节点。 集合1：记录源节点到各节点的距离 集合2：记录节点对应的父节点
NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块 平台： TX2 L4T 27.1系统：ubuntu 16.04传感器：hokuyo UTM-30LX laser 有两个TX2，第一个连上hokuyo激光时，直接就能识别ttyACM。当用另一台TX2读取hokuyo UTM-30LX 激光的数据时，运行ls -l /dev/ttyACM*时发现，TX2的串口并没有识别hokuyo。
描述 机械臂末端的位姿是p时，不想沿着基坐标系来移动，而是想沿着末端的xyz轴来移动 接口代码 核心函数 # 移动 def move_endEffector(axis, dist, x, y, z, rx, ry, rz): Rx = np.mat([[1, 0, 0], [0, math.cos(rx), -math.sin(rx)], [0, math.sin(rx), math.co
Qt QTreeWidget 新建一个Qt Widgets Application，拖拽一个Tree Widget 到 ui 界面上，最后实现的效果如下： 添加代码 //test.h //在头文件里添加两个公用函数还有一个槽函数的声明 #include <QTreeWidgetItem> public: void initTreeWidget(); void upda
@[toc] 1. 将初始化的两帧转化为关键帧 // Create KeyFrames 认为单目初始化时候的参考帧和当前帧都是关键帧 KeyFrame* pKFini = new KeyFrame(mInitialFrame,mpAtlas->GetCurrentMap(),mpKeyFrameDB); // 第一帧 KeyFrame* pKFcur = new KeyFra
看不清？点击更换
第三方账号登入
第三方账号登入
QQ 微博