ROS

5积分 "laser_mulit" passed to lookupTransform argument target_fram

求大佬指教怎么进行多个雷达数据的融合。目前我找到资料说可以通过ira_laser_tool进行雷达信号的融合，但是具体怎么使用一直找不到资料。在查看了有限的资料下使用遇到了如下问题：使用命令rostopic list如下所示： /scan1和/scan2是我想融合的两个雷达信号的topic，/scan_multi是融合后的数据发布话题，我在查看的时候发现，/scan1和/scan2数据正

Robot 机械手 DH参数

0人参与了讨论 21 小时前

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30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

TF数

0人参与了讨论 3 天前

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5积分如何解决Gazebo中搭建仿真环境的过程中闪退的问题

我在Gazebo中搭建室内仿真环境的时候，只要一添加窗户组件，Gazebo就会突然自动关掉闪退，重启过后试了几次还是一样。请问大家这种情况要怎么解决？

机器人建模仿真

2人参与了讨论 4 天前

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5积分 ROS激光雷达测距数据显示

请问在启动激光雷达测试节点rplidarNodeClient的时候读取的数据如何将其显示为角度和距离，源代码中回调函数看似ROS_INFO的是角度和距离，但是打印出来后并不是测得的距离和角度。这里是打印出来的数据，并不是障碍物的角度和距离，这里打印出来的数据具体是什么呢。如果需要打印角度和距离的话，源代码中如何修改？

ROS 激光雷达激光SLAM

2人参与了讨论 6 天前

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5积分怎么把其他建模软件的3D模型数据导入URDF文件里？

有没有可以不使用SW可以把其他建模软件生成的模型的参数导入URDF文件里？

URDF

3人参与了讨论 2021-11-24 22:09

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有哪位大神知道什么样的串并联式连杆机械臂能够导入ROS里面

在网上看到了傅利叶智能机器人的ArmMotous EMU的模型，看他们好像能够导入ROS里，有哪位大神有他们的3D模型，能发我一下吗？

零件设计机械臂建模仿

2人参与了讨论 2021-11-20 22:06

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ROS激光雷达测距问题

请问在启动激光雷达测试节点rplidarNodeClient的时候读取的数据如何将其显示为角度和距离，源代码中回调函数看似ROS_INFO的是角度和距离，但是打印出来后并不是测得的距离和角度。这里是打印出来的数据，并不是障碍物的角度和距离，这里打印出来的数据具体是什么呢。如果需要打印角度和距离的话，源代码中如何修改？

ROS 激光雷达

2人参与了讨论 2021-11-19 11:11

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【求助】关于Rosbag相机原数据topic为Stream_plugin/Data的解包

使用rosbag info命令查看，发现topic只有Stream_plugin/Data，内容为encode_data_0，每帧的msg为data一个大的int8矩阵，别人说这是视频流文件，要解成h264，无从下手，求助！

rosbag

0人参与了讨论 2021-11-16 17:28

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5积分 ROS-noetic通过源码安装MoveIt的问题

按照MoveIt的官方安装教程，执行到以下步骤是提示错误：请问大家，现在该怎么弄阿？已经换了好几个源试了一下，还是不行

ROS入门机械臂仿真

1人参与了讨论 2021-11-16 14:43

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5积分求助！下载的代码运行不了

从github上面下载了《Moveit编程实战》的源代码，结果运行不了，如图所

机械臂应用实战

3人参与了讨论 2021-11-15 10:20

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ros::NodeHandle命名空间如何理解

最近在写ROS时候对ros::NodeHandle这句话有些不太理解，再网上查了一下，看到这篇博客 (11条消息) ROS 中Nodehandle及命名空间问题_Minphie's Blog-CSDN博客这里面提到的命名空间和我们在c++中常规通过namespace{}构建的命名空间是一个概念吗？以及ros::NodeHandle指定的工作空间有什么作用呢？

ROS入门

0人参与了讨论 2021-11-12 12:31

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根据古月老师的代码写入进去之后出现如下问题

s@ubuntu:~/catkin_ws$ rosrun learning_communication client [ INFO] [1636351352.862343507]: usage: add_two_ints_client X Y s@ubuntu:~/catkin_ws$ rosrun learning_communication DoDishes_client terminate

理论讲解

0人参与了讨论 2021-11-08 14:04

105 0

49积分大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错重谢～

我的小车使用ros1，小车的驱动涉及两个launch文件，第一个文件bring_test.launch文件内容如下： <launch> <group ns="r1">  <node name="arduino_serial_no

分布式通信

2人参与了讨论 2021-11-06 15:30

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大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错重谢～

我的小车使用ros1，小车的驱动涉及两个launch文件，第一个文件bring_test.launch文件内容如下： <launch> <group ns="r1">  <node name="arduino_serial_nod

launch

1人参与了讨论 2021-11-05 20:45

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5积分如何在Gazebo中添加光源并采集信息

最近在做一些Gazebo中的仿真，需要在Gazebo环境中添加光源并采集光强信息，如何在world中加入光源和可以采集数据的光敏传感器啊？？

经验分享模型搭建

2人参与了讨论 2021-11-03 09:08

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5积分 ros编程

如何进行ros编程，用robware进行编程，特别是配置开发环境（第三方库），编译、调试。

PCL

2人参与了讨论 2021-11-02 22:11

137 2

rosrun执行python报错

请教大家一个问题：执行rosrun mrobot_navigation random_navigation.py, 一直报错permission denied，已经给random_navigation.py授权了，还是报同样的错，单独执行 python random_navigation.py，是不会报错的，rosrun执行就会报错，这是怎么回事， random_navigation.p

路径规划

2人参与了讨论 2021-10-26 11:54

125 2

20积分大家有没有比较好的资料是关于在gazebo里面搭建室外复杂场景的

大家有没有比较好的资料或者教程是关于在gazebo里面搭建室外复杂场景的比如可以搭建上波下坡之类的

gazebo教程

0人参与了讨论 2021-10-24 18:18

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Base path: /home/wsh/mx_wsSource space: /home/wsh/mx_ws/srcBuild space: /home/wsh/mx_ws/buildDevel space: /home/wsh/mx_ws/develInstall space: /home/wsh/mx_ws/install######## Running command: "make cma

ROS-I

4人参与了讨论 2021-10-23 18:03

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5积分 UR3 加腕部相机（wrist camera）怎么把我的CNN用到这个上面

本人研一（小白），现状：我安装了ubuntu18.04，ROS melodic 实验室有UR3 机械臂和wrist camera，在示教器上可以做物体的识别。 UR3的机箱上插着个U盘，U盘的文件目录是使用rviz，现在可以控制机械臂运动了，plan&execute 问题：我自己训练的神经网络模型怎么用在这个UR上 SOS

UR3 腕部相机

2人参与了讨论 2021-10-21 20:47

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5积分 "laser_mulit" passed to lookupTransform argument target_fram

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

5积分 如何解决Gazebo中搭建仿真环境的过程中闪退的问题

5积分 ROS激光雷达测距数据显示

5积分 怎么把其他建模软件的3D模型数据导入URDF文件里？

有哪位大神知道什么样的串并联式连杆机械臂能够导入ROS里面

ROS激光雷达测距问题

【求助】关于Rosbag相机原数据topic为Stream_plugin/Data的解包

5积分 ROS-noetic通过源码安装MoveIt的问题

5积分 求助！下载的代码运行不了

ros::NodeHandle命名空间如何理解

根据古月老师的代码写入进去之后出现如下问题

49积分 大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错 重谢～

大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错 重谢～

5积分 如何在Gazebo中添加光源并采集信息

5积分 ros编程

rosrun执行python报错

20积分 大家有没有比较好的资料是关于在gazebo里面搭建室外复杂场景的

ros编译的时候遇到的问题

5积分 UR3 加 腕部相机（wrist camera）怎么把我的CNN用到这个上面

5积分 ros中启动gazebo时报错

ros学习路线

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

5积分 ROS激光雷达测距数据显示

5积分 如何解决Gazebo中搭建仿真环境的过程中闪退的问题

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

5积分 怎么把其他建模软件的3D模型数据导入URDF文件里？

ROS激光雷达测距问题

5积分 "laser_mulit" passed to lookupTransform argument target_fram

5积分 求助！下载的代码运行不了

有哪位大神知道什么样的串并联式连杆机械臂能够导入ROS里面

5积分 ROS-noetic通过源码安装MoveIt的问题

【求助】关于Rosbag相机原数据topic为Stream_plugin/Data的解包

ros::NodeHandle命名空间如何理解

49积分 大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错 重谢～

5积分 如何在Gazebo中添加光源并采集信息

根据古月老师的代码写入进去之后出现如下问题

5积分 ros编程

30积分 Costmap2DROS transform timeout问题求助，不是时间问题

大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错 重谢～

5积分 "laser_mulit" passed to lookupTransform argument target_fram

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

【求助】关于Rosbag相机原数据topic为Stream_plugin/Data的解包

ros::NodeHandle命名空间如何理解

根据古月老师的代码写入进去之后出现如下问题

20积分 大家有没有比较好的资料是关于在gazebo里面搭建室外复杂场景的

树莓派上显示velodyne激光雷达数据

（求助）如何在rviz下显示机器人小车的运动路径

5积分 求助，Windows10系统采用VS2019编程实现QtDesigner调用ROS并输入指令完成激光雷达扫描

5积分 ros matlab 链接 ros端可以成功链接， 但是matlab 时而可以链接时而链接不上

Eclipse2021-06版本如何设置头文件路径？

Roboware studio1.1.0打开运行时经常弹出错误提示

SLAM cartographer运行报错

move_group控制机械臂运动规划失败：no motion plan found

请教各位，在kinect上有什么识别快速运动物体位置的方法？

ros1 kenetic 节点启动日志输出到rosout.log,如何输出到nodename.log

真实机器人上使用move_base

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5积分怎么把其他建模软件的3D模型数据导入URDF文件里？

5积分求助！下载的代码运行不了

49积分大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错重谢～

大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错重谢～

5积分如何在Gazebo中添加光源并采集信息

20积分大家有没有比较好的资料是关于在gazebo里面搭建室外复杂场景的

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5积分求助！下载的代码运行不了

49积分大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错重谢～

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大神救救！添加命名空间导致的tf坐标转换出错重谢～

20积分大家有没有比较好的资料是关于在gazebo里面搭建室外复杂场景的

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5积分 ros matlab 链接 ros端可以成功链接，但是matlab 时而可以链接时而链接不上