ROS技术交流,快来呀
买了王老师的《自主导航机器人制作十日谈(精剪版)》,但是不知道怎么加群,视频中给的二维码早就过期了
自己修改别人的urdf文件,用moveit 配置助手生成了Demo.lanuch,运行之后在rviz里面可以看到机械臂,但是报错了,具体错误如下 [ERROR] [1617752615.735037382]: Group 'arm' is not a chain [ERROR] [1617752615.735223971]: Kinematics solver of type 'kdl_kinem
跑loam算法 每次打开打开数据集都会报错 怎么解决
在GitHub上找的开源项目(纯Java代码),运行成功后,想控制ros机器运动,在。ros端安装了rosbridge并启动(不知道是否还需要在ros端加入其他操作,或者代码编写),然后再安卓模拟器上控制运动(上下左右按钮),报错如下,求助大佬们帮忙看看,讲解一下是否在ros端还要开发
还有就是为什么扫描的桌腿形成的点是不同的颜色
请问如何在gazebo中把自定义的图片变大以下是sdf文件<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.6"> <model name="logo_ground"> <pose>0 0 0.01 0 0 0</pose> <sta
想买一台笔记本电脑 用来做虚拟机ubuntu系统的ros开发 和gazebo仿真 有没有电脑推荐
gazebo仿真可以仿真Velodyne 16线激光雷达吗 怎么添加呢
输入roslaunch robot_vision usb_cam.launch报下面的错误 输入roslaunch robot_vision ar_taack_camera.launch可正常开启rviz,如图 下面是我按原博客下载的文件robot_vision中包含的文件,请问哪里出了问题,求解决,谢谢
ros中启动gazebo时报错,怎么解决?
虚拟机ubuntu20系统中,在使用gazebo中的building edit画墙体时,画着画着出现闪退
一旦在urdf文件中添加ros_control插件,就不能打开gazebo,具体表现为卡在gazebo启动界面。但是把ros_control插件删去就好了 <gazebo> <plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so"> <robotNamespace>/arm
<img src=”https://www.guyuehome.com/Uploads/wp/2020/10/微信截图_20201021181131.png” alt=”微信截图_20201021181131″ width=”321″ height=”141″ /> 工控机与
在xrao文件中添加了运动控制插件 发布了cmd_vel话题 启动gazebo显示模型以后 查看话题列表 没有cmd_vel话题 怎么解决
在gazebo中使用spawn_model加载不到Inertia、pose等数据,但是能加载到mass、mesh等数据,检查xacro文件与例程rrbot中的gazebo相关文件没有发现错误。机械臂零件散落。
Roboware studio1.1.0打开运行时经常弹出错误提示 <b> </b> Roboware studio1.1.0打开后最上方经常弹出错误提示Ycm startup failed. Please check your ycmd or python path.,但不影响工作区内ROS包等运行,附有图片和版本号信息。
程序用的是古月居提供的ROS常用SLAM功能包指南里面的cartographer。用的二进制文件装的cartographer。但是在运行了键盘控制结点之后产生了如下错误,一直无法解决。求高手指点
当我已经开启了moveit功能包中的demo.launch,并且想要用Python控制机械臂的运行, $ rosrun probot_c800_demo moveit_ik_demo.py 出现如下警告:[ INFO] [1594446454.067423383]: Loading robot model ‘husky_robot_gazebo’…[ INFO
最近需要做一个快速运动物体识别和拦截的任务,对目标检测的速度要求比较高,相机用kinect,以前没怎么接触过视觉的东西,所以想请教各位大佬,有没有推荐的算法?要是有ros包最好了:-D
请问下大家下大家使用Ros时的节点输出都会记录到rosout.log,python的节点会输出到nodename.log,c++如何实现输出到nodename.log?另外节点异常挂掉时会有提示说输出日志到如move_base.log,但是根本没有这个文件。
当在真实机器人上使用move_base时,是否还需要创建机器人urdf文件并运行?
很荣幸能作为古月居和亚马逊联合开发的云实践仿真平台的内测人员和大家分享我在操作过程中的经验。 今天接到古月老师的通知后,我就迫不及待的登录了云实践平台,第一个任务是运行《hello world例程熟悉云实践平台》。 在没有真正上手操作之前我以为会有多么的困难,我甚至想过,以我的水平是否能完成任务。可是当我上手后,我发现,原来和我们在Ubuntu系统中装的ROS是一样的,只不过云平台更加直观的向我们
各位老铁大家好,今天我要和大家分享的是《ROS常用SLAM功能包使用》,学习的目的是学习ROS中常用的SLAM功能包的使用方法,在云平台中实现SLAM效果。在使用的过程中我踩到了许多“坑”,感觉我就是个“填坑”工人,一招不慎,满盘皆属。接下来我就和大家分享一下我踩到的坑,和解决的方法。 1、问题: 工作流执行出现问题。步骤“mbot_na
今天是使用云实践平台的第三天,对于各项操作也更加的熟练,今天的任务是《如何实现ROS机器人的自主导航》,目的是为了学习ROS中自主导航功能包的使用方法,在云实验平台中实现导航仿真。 我们知道,ROS的导航是基于move_base实现的,在云实践平台上也是一样的。 再次提醒大家,在roboMakerSetting.json文件,添加launch文件的地方加入“streamUI&rdquo
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