ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

ROS移动机器人基于RRT（快速探索随机树）算法 rrt_exploration实现真实机器人自主探索建图遇到问题

Client [/move_base] wants topic /scan to have datatype/md5sum [sensor_msgs/PointCloud/d8e9c3f5afbdd8a130fd1d2763945fca], but our version has [sensor_msgs/LaserScan/90c7ef2dc6895d81024acba2ac42f369]. D

学习ROS机器人开发实践 运行cartographer建图时 rviz的小车和laser_link坐标系偏离

学习ROS机器人开发实践 运行cartographer建图时 rviz的小车和laser_link坐标系偏离 如图所示 没有报错提醒 只有这个警告 已经困扰好几天了 求助大佬！！！

10积分 【帮助】使用robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包，出现奇怪问题

只用odom里程计偏差有点大，查网上资料，发现可以加imu并使用robot_pose_ekf包，定位可能准确一点。然后马上试了一下，一开始效果还不错，然后就出现奇怪问题... 自动导航过程中，突然ros就无法获取机器人位姿。我使用远程脚本接手了控制，让小车移动，rviz上还是在更新小车的运动情况，定位也是大致正确的，但是ros就是一直报错找不到机器人位姿......

10积分 如何约束全局规划

最近在用ROS做一个搬运AGV的项目，但是这个AGV的运行场地有要求，必须在规定的车辆道路上运动，不能占着人行通道。这就不能让全局路径随便规划了，不小心就跑到其他道路上。想问问大家，有没有什么办法能约束全局规划？

VScode python Moveit代码补全追踪， 路径设置问题

问题详情：在使用VScode python编写 import moveit_commanderfrom moveit_commander.conversions import pose_to_listrobot = moveit_commander.moveit_commander()无法跳转、自动补全代码。这对于moveit编程非常困难，无法得到有何函数、类、参数传递。 问题原因： 但是在Py

5积分 ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据

ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据 安装文中步骤操作，是用ros2 播放ros1录制的bag报错， 请问是什么问题？ 环境版本信息和文中描述一致，我用的是容器环境 pub@e8e21a7b4c21:~/slam$ ros2 bag play -s rosbag_v2 casual_walk.bag [ERROR] [1655900577.980563362] [ros

10积分 眼在手上的相机固定在机械臂上的工具哪里有卖的

用的auboi5的机械臂，想把realsenseD435固定在机械臂的末端关节上，但是没有图中的法兰盘，有卖的吗

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用python读取nav_msgs/Odometry数据时为啥输出的数据都是0呢？

用python读取nav_msgs/Odometry数据时为啥输出的数据都是0呢？

5积分 在teb局部路径规划的时候在障碍物附近，局部路径规划会穿过障碍物

蓝色的为局部路径规划，在障碍物附近就会出现这种情况。也不是100%出现。请教一下这是什么问题导致的

5积分 ROS/ROS2如何做OTA（远程升级）？

在只有一个机器人的情况下，可以SSH连接上机器人，直接用catkin 或者colcon构建工程后，然后启动相应的launch文件 但是在有多个机器人的情况下，如何对机器人进行批量升级呢？

求问 点云误差可能的原因

接触ros时间不长 用的实验室的机器人和现成的代码 ，请问可能是什么原因

运行机器人中的导航功能包，偶尔出现map找不到的问题

以下是错误提示： [ERROR] [1655450383.991431079]: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1655450386.185040990]: Timed out waiting for transform from base_footprint to ma

5积分 您好，我创建了一个四轮小车，在gazebo中可以正常运动，但是当显示在web页面时，轮子全部没了

5积分 noetic cartographer移植到自己的图里

运行gazebo没有问题 执行 roslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar时打开rviz会报错并且没有小车以及点云信息 在此之前将 rplidar.lua 中的SPARSE_POSE_GRAPH根据新版的lua文件改为了POSE_GRAPH,"horizontal_laser_link"改为 "laser_link"/"lase

5积分 catkin_make 的时候有报错，无法解决

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "launch" with any of the following names: laun

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萌新小白想问问那个ros1.0那个教程里的机械臂我想买一个，就是我写完能用上去，哪里能买呀

萌新小白想问问那个ros1.0那个教程里的机械臂我想买一个，就是我写完能用上去，做视觉抓手用，哪里能买呀，我看了有挺多，也不知道哪个好，或者有没有二手愿意出的，联系我下谢谢，vx18100656570

如何QT界面创建MotionPlanning

自己重新修改界面，需要moveit 的MotionPlanning  rviz插件功能，有偿有偿+Q 794407343

跪求，为啥我用qt做rviz界面，加载MotionPlanning时候就是失败？qt崩溃

界面都有，就是加载MotionPlanning工具时候，qt崩溃了

暑期好课超低价特惠上线！仅限7月21日—22日（两天过时不候）

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PX4 ECL库怎么使用？

最近想用gps、imu、气压计和磁力计做估计，想用px4里面的ecl库，有大佬用过吗？怎么把这个模块拎出来用

请问一下ompl内的算法和笛卡尔，关节空间规划是什么关系呀？谢谢

moveit

rosbag保存RGB和DEPTH数据

参考老师的文档ROS学习：制作自己的TUM数据集 - 古月居 (guyuehome.com)   我用rosbag命令保存rgb和depth两个话题的数据，但是几十秒就占了几个G的数据量，我这边抓的是raw数据；请问如何解决？谢谢

ros连接abb机器人

 ros Moveit连接上abb机器人后，每次规划终端里都显示Controller is taking too long to execute trajectory (the expected upper bound for the trajectory execution was 51.231233 seconds). Stopping trajectory 要怎么解决

【直播预告】今晚5点——ROS机器人竞赛与人才培养交流会

ROS机器人竞赛与人才培养交流会 （暨第五届中国高校智能机器人创意大赛专项赛一解析） 直播时间：4月27日 17:00—19:00 分享内容： 直播链接：hthttps://class.guyuehome.com/detail/l_6262469ae4b01a4851f55121/4tps://class.guyuehome.com/detail/l_621dca45e4b066e9608a

关于Moveit中机械臂的齐次变换矩阵

在moveit中创建完毕机器人模型，能否通过moveit的接口函数获取6轴机械臂的齐次变换矩阵？

camera_frame_optical和camera_link有啥区别和作用

在读取摄像头点云数据的时候遇到了camera_frame_optical，发现他和camera_link还相差90度，想问下这是干嘛的，这两个有啥区别和作用？

Kinect机械臂眼手标定

使用easy_handeye对机械臂进行标定后，发现kinect的点云产生的位置与机械臂的位置有一个较大的偏移。kinect里面是否存在多个相机？标定的相机与产生点云的相机是否不同？相机间的变换如何获取？如何获取正确的数据？

SolidWorks转urdf时报错

雷达点云数据和相机深度点云数据不匹配

目前我有个单线雷达和一个深度摄像头，我想对这两个进行联合标定，我发现单纯的标定好像不太行。我想着能不能从深度点云中取出和雷达点云数据同样高度的点云（已经tf转换了），但是我发现单线雷达的高度在深度点云中竟然找不到，我查看了下，雷达点云z轴都是0.68,然后深度点云最小都是1.32，他两我是堆叠放的，不可能差距这么大，我的想法是不是有点问题啊？单线雷达和深度点云可以怎么配准呢？

有人要拼团嘛

拼团

进行rosbag重现时不能打开bag文件

求一个基于机器视觉的红绿灯识别及启停控制的完整的ROS功能包

如题 小车是autolabor pro 1 传感器是微软XBOX上面的体感相机

ROS机器人开发实践 pick and place实例报错

在运行pick_and_place_demo.py时，无法实现求解。 按照网上的教程更换了Trac_ik的运动学求解插件，依旧不能求解。 同时，有以下报错： 各位道友们，这该如何解决啊