各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

20积分 cmd_vel问题探讨

我自己写了一个简单的程序 主要是基于三维激光雷达数据进行避障 ，程序大概是这样的 首先初始化一个节点 订阅三维激光雷达数据的话题 发布cmd_vel控制小车的话题（这些都不是重点） 我接受三维数据是写了一个回调函数 回调函数里面把读取的三维坐标进行处理 在离小车一定范围内有障碍物时 进行停车或者左拐还是右拐 （这部分的判断也是在回调函数里）     可是我不明白的是 订阅/velodyne_poi

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

ROS自主导航中，为什么机器人乱跑、撞墙，不往指定目标前进？

请教一下，为什么机器人最后会乱转，不向目标前进？也没有那个导航的红线。视频见下方链接。 pan.baidu.com/s/1K-9xly674EodAzPPvPTLlg 提取码: np5a 

随笔

多多少少的还是会有些对比，毕竟人都有好胜心，但是自己还是要学会看待这些问题，无论是生活的幸福程度，还是自己的生活质量，那这个东西不都是咱们自己的吗？有什么好比较的，你要比较啊，有的是人比你富有，有的是人比你充实，当然也有的是人比你生活幸福。没有什么好再去纠结别人怎么样怎么样，自己把自己眼前的事情过好，就是最大的意义，我也有我人生中一直想要去做但是一直没有做成的事情，比如我想去做很长时间的志愿者，我

10积分 vscode ROS 调用自定义头文件报错

使用vscode编译ROS 调用自定义得头文件 编译后出错 目录已经修改过 如下图所示 但是依旧报错，找不到问题所在 求大佬们帮帮忙！百度过好多但是都没有用 谢谢大家

20积分 有没有大佬知道什么软件进行复杂室外环境仿真效果较好

想对复杂的室外环境进行机器人仿真 有没有推荐的软件 GAZEBO还是vrep 或者其他软件

搞ROS机器人开发，电脑处理器选intel还是AMD?

搞ROS机器人开发，电脑处理器选intel还是AMD?

5积分 rosdep问题

刚刚把ROS玩坏掉了，重新安装了下，运行sudo rosdep init 的时候出现了如下这个错误。 期待各位朋友的指导！

求大神指教

请问ROS自主导航那里，为什么装了move base和amcl功能包，选了目标位置和方向后，机器人还是乱跑然后撞墙，不往目标跑？

USB太多无法调用摄像头怎么办？

如图，端口太多，影响摄像头的调用，怎么删除virtual usn hub，或者怎么在调用程序里调用摄像头端口？

10积分 rosbag运行大的.bag文件卡顿

前段时间录了一些bag，准备做联合标定，但是实际运行的时候发现在rviz中camera变的卡顿。而且运行时和运行其他bag不一样，它那个bag的时间运行一段时间后就不会变，下面的图片就是运行12秒后开始不变，但是rviz中的图像是正常的，但是开始卡顿，bag运行完也会停止，bag的大小是15G左右。希望得到各位大佬的指点。 运行时我看bag里面的话题数据有些异常，拿camera的数据来说   它的

关于ROS的SLAM导航能不能用自己画线的方式导航呢？

看了一些古月居的视频教程，现在自己会搭建环境也能跑起来了，但是我看导航都是在rviz中用标定终点的方式进行导航的。 现在我想用鼠标在建好的地图上画一条线，让机器人按照我画的线进行导航并且途中进行自动避障，这个功能能够实现吗？ 盼望大佬给个解决思路，非常感谢。

8积分 请教Gazebo+Rviz如何联合起来使用?

如题,最近学校的作业里用到了Gazebo和Rviz联合起来使用,使一张图片变成地图的任务.请问有大佬能帮帮忙吗?谢谢

急!!!请问虚拟机下启动Gazebo或者Rviz会非常卡顿的问题该如何解决?

如题,虚拟机下启动Gazebo或者Rviz会非常卡顿,卡到几乎不能操作.请问大家平时开发的时候,电脑配置是怎么样的呢?如果您知道请告诉我,真的非常急,谢谢了!!!!!

在urdf中如何设置子link不管父link如何上下移动永远与地面平行

求教大佬们，我要如何设置joint3才能让link3不管link2怎么上下摆动都能平行地面呢？ 谢谢

为什么学着古月居的视频操作，但无法启动launch文件

用Py程序进行Moveit关节空间路径规划的时候，怎么用程序语句选择路径规划算法？

ROS有Py程序的API接口，可以写一个Py程序来控制机械臂进行规划和运动，但是古月老师提供的这一版代码中，并没有哪行代码说明了使用的是什么规划算法，也没有设置步长，最后规划的时长是多少我们也不知道怎么得到，查了官网资料也不知道怎么得到，想问一下大家，谢谢

5积分 ros不依赖ubuntu环境的部署方式

如题，ros系统对ubuntu环境依赖较多，但是支持ubuntu系统的硬件平台有限，这就给产品的硬件选型带来了极大的制约。 是否有成熟的方案可以不依赖ubuntu环境，完成源码级别的编译部署。 我了解到的一种方式是通过yocto的meta-ros适配层，是否还有更直接的方案能够直接在arm-linux上部署的，比较支持yocto的硬件也不是很多。

10积分 rosbag运行大的.bag文件卡顿

前段时间录了一些bag，准备做联合标定，但是实际运行的时候发现在rviz中camera变的卡顿。而且运行时和运行其他bag不一样，它那个bag的时间运行一段时间后就不会变，下面的图片就是运行12秒后开始不变，但是rviz中的图像是正常的，但是开始卡顿，bag运行完也会停止，bag的大小是15G左右。希望得到各位大佬的指点。 运行时我看bag里面的话题数据有些异常，拿camera的数据来说   它的

Eclipse2021-06版本如何设置头文件路径？

按照古月老师ROS机器人开发实践第31页的内容在工程的Properties中的C/C++General找不到Preprocessor Include Paths，Macros，etc 应该是版本的问题，请问应该如何解决

Roboware studio1.1.0打开运行时经常弹出错误提示

Roboware studio1.1.0打开运行时经常弹出错误提示 <b> </b> Roboware studio1.1.0打开后最上方经常弹出错误提示Ycm startup failed. Please check your ycmd or python path.，但不影响工作区内ROS包等运行，附有图片和版本号信息。      

SLAM cartographer运行报错

程序用的是古月居提供的ROS常用SLAM功能包指南里面的cartographer。用的二进制文件装的cartographer。但是在运行了键盘控制结点之后产生了如下错误，一直无法解决。求高手指点

move_group控制机械臂运动规划失败：no motion plan found

当我已经开启了moveit功能包中的demo.launch,并且想要用Python控制机械臂的运行， $ rosrun probot_c800_demo moveit_ik_demo.py 出现如下警告：[ INFO] [1594446454.067423383]: Loading robot model ‘husky_robot_gazebo’…[ INFO

请教各位，在kinect上有什么识别快速运动物体位置的方法？

最近需要做一个快速运动物体识别和拦截的任务，对目标检测的速度要求比较高，相机用kinect，以前没怎么接触过视觉的东西，所以想请教各位大佬，有没有推荐的算法？要是有ros包最好了:-D

ros1 kenetic 节点启动日志输出到rosout.log,如何输出到nodename.log

请问下大家下大家使用Ros时的节点输出都会记录到rosout.log,python的节点会输出到nodename.log，c++如何实现输出到nodename.log？另外节点异常挂掉时会有提示说输出日志到如move_base.log，但是根本没有这个文件。

真实机器人上使用move_base

当在真实机器人上使用move_base时，是否还需要创建机器人urdf文件并运行？

古月居机器人云实践平台实验笔记——小试牛刀

很荣幸能作为古月居和亚马逊联合开发的云实践仿真平台的内测人员和大家分享我在操作过程中的经验。 今天接到古月老师的通知后，我就迫不及待的登录了云实践平台，第一个任务是运行《hello world例程熟悉云实践平台》。 在没有真正上手操作之前我以为会有多么的困难，我甚至想过，以我的水平是否能完成任务。可是当我上手后，我发现，原来和我们在Ubuntu系统中装的ROS是一样的，只不过云平台更加直观的向我们

古月机器人云平台实验笔记——神奇之旅

各位老铁大家好，今天我要和大家分享的是《ROS常用SLAM功能包使用》，学习的目的是学习ROS中常用的SLAM功能包的使用方法，在云平台中实现SLAM效果。在使用的过程中我踩到了许多“坑”，感觉我就是个“填坑”工人，一招不慎，满盘皆属。接下来我就和大家分享一下我踩到的坑，和解决的方法。 1、问题： 工作流执行出现问题。步骤“mbot_na

古月机器人云平台实验笔记——云上旅行

今天是使用云实践平台的第三天，对于各项操作也更加的熟练，今天的任务是《如何实现ROS机器人的自主导航》，目的是为了学习ROS中自主导航功能包的使用方法，在云实验平台中实现导航仿真。 我们知道，ROS的导航是基于move_base实现的，在云实践平台上也是一样的。 再次提醒大家，在roboMakerSetting.json文件，添加launch文件的地方加入“streamUI&rdquo

机械臂/机器人开门规划的样例

请问哪里有机械臂/机器人开门规划的样例代码吗？找了好久都没找到。pr2机器人能开门，但网上找到的开门方面的代码不全而且看起来很复杂。

ros Industrial 和 ros control 地位是同等的吗？

是不是都是用来操作real robot的功能包？