5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

Kinect机械臂眼手标定

使用easy_handeye对机械臂进行标定后，发现kinect的点云产生的位置与机械臂的位置有一个较大的偏移。kinect里面是否存在多个相机？标定的相机与产生点云的相机是否不同？相机间的变换如何获取？如何获取正确的数据？

10积分 gazebo仿真场景

大家有没有校园这种半结构化环境的gazebo仿真world文件阿 有的话可以给个链接吗

20积分 ros下 d435i相机的深度点云大小和rgb图片大小不一致，怎么调整

ros下 d435i相机的深度点云大小和rgb图片大小不一致，怎么调整 

使用自己编写的全局不路径规划算法出现[move_base] process has died

想问一下各位大佬们有关gmapping的问题

我在stdr下进行gammping算法的仿真，在实验过程中，我发现map->odom的tf转换值随时间不断增大（即便仿真机器人在原地不动也会一直增大），过一段时间以后，map和odom的坐标系就距离这么远了，但建图好像没有什么问题，有大佬能告诉一下为什么会这样吗？

SW2URDF导出的模型在单机上可以显示，从机上rviz显示找不到包

Solidworks做的模型用SW2URDF插件顺利导出，在单独pc上或树莓派上都能display.launch+rviz显示模型。     但是如果主机树莓派display.launch,从机pc ubuntu rviz会出错。别的工作空间都能主从机正常使用。 hostname和sudo nano .bashrc，主从机ip设置都是正常的 另外，tf能看到的

请教从FollowJointTrajectoryGoal订阅的消息control_msgs里速度的单位

goal.trajectory.points[0]消息里有三个值 positions，单位是弧度 velocities，速度的单位是什么？ accelerations，加速度的单位是什么？

rosbag保存RGB和DEPTH数据

参考老师的文档ROS学习：制作自己的TUM数据集 - 古月居 (guyuehome.com)   我用rosbag命令保存rgb和depth两个话题的数据，但是几十秒就占了几个G的数据量，我这边抓的是raw数据；请问如何解决？谢谢

ros连接abb机器人

 ros Moveit连接上abb机器人后，每次规划终端里都显示Controller is taking too long to execute trajectory (the expected upper bound for the trajectory execution was 51.231233 seconds). Stopping trajectory 要怎么解决

gazebo仿真

请问在ROS里面仿真时，当A路点运动到B路点时，每一次运动都要回到home位置，从home开始，怎么调整到从当前位置开始运动到下一路点呢？

有/cmd_vel话题 但是启动键盘控制或者直接命令行发布没有反应小车

30积分 Costmap2DROS transform timeout问题求助，不是时间问题

[ WARN] [1631848699.475550512]: Costmap2DROS transform timeout. Current time: 1631848699.4749, global_pose stamp: 1631848698.9679, tolerance: 0.5000[ WARN] [1631848699.475790886]: Could not get robot

同一个节点既是Publisher又是Subscriber？

如下图，使用rostopic info查看rosout话题的信息，/rostopic_4140_1651159403757这个节点在Publishers和Subscribers都出现了，请问这是为什么呀？难道同一个节点可以既是Publisher又是Subscriber？

香橙派上能跑ros吗？

树莓派太贵了也，国产平替香橙派，能不能跑ros啊？

rviz中faxed framed 不可以由map改成bask_link，是怎么回事呀

rviz中faxed framed 不可以由map改成bask_link，是怎么回事呀

【直播预告】今晚5点——ROS机器人竞赛与人才培养交流会

ROS机器人竞赛与人才培养交流会 （暨第五届中国高校智能机器人创意大赛专项赛一解析） 直播时间：4月27日 17:00—19:00 分享内容： 直播链接：hthttps://class.guyuehome.com/detail/l_6262469ae4b01a4851f55121/4tps://class.guyuehome.com/detail/l_621dca45e4b066e9608a

20积分 ros下 d435i相机的深度点云大小和rgb图片大小不一致，怎么调整

ros下 d435i相机的深度点云大小和rgb图片大小不一致，怎么调整 

rosbag保存RGB和DEPTH数据

参考老师的文档ROS学习：制作自己的TUM数据集 - 古月居 (guyuehome.com)   我用rosbag命令保存rgb和depth两个话题的数据，但是几十秒就占了几个G的数据量，我这边抓的是raw数据；请问如何解决？谢谢

ros连接abb机器人

 ros Moveit连接上abb机器人后，每次规划终端里都显示Controller is taking too long to execute trajectory (the expected upper bound for the trajectory execution was 51.231233 seconds). Stopping trajectory 要怎么解决

【直播预告】今晚5点——ROS机器人竞赛与人才培养交流会

ROS机器人竞赛与人才培养交流会 （暨第五届中国高校智能机器人创意大赛专项赛一解析） 直播时间：4月27日 17:00—19:00 分享内容： 直播链接：hthttps://class.guyuehome.com/detail/l_6262469ae4b01a4851f55121/4tps://class.guyuehome.com/detail/l_621dca45e4b066e9608a

10积分 gazebo仿真场景

大家有没有校园这种半结构化环境的gazebo仿真world文件阿 有的话可以给个链接吗

关于Moveit中机械臂的齐次变换矩阵

在moveit中创建完毕机器人模型，能否通过moveit的接口函数获取6轴机械臂的齐次变换矩阵？

camera_frame_optical和camera_link有啥区别和作用

在读取摄像头点云数据的时候遇到了camera_frame_optical，发现他和camera_link还相差90度，想问下这是干嘛的，这两个有啥区别和作用？

5积分 求助

关于机械臂轨迹插值算法，可以利用c++接口或者python接口实现吗？还是说必须建立插件集成算法去实现

Kinect机械臂眼手标定

使用easy_handeye对机械臂进行标定后，发现kinect的点云产生的位置与机械臂的位置有一个较大的偏移。kinect里面是否存在多个相机？标定的相机与产生点云的相机是否不同？相机间的变换如何获取？如何获取正确的数据？

SolidWorks转urdf时报错

雷达点云数据和相机深度点云数据不匹配

目前我有个单线雷达和一个深度摄像头，我想对这两个进行联合标定，我发现单纯的标定好像不太行。我想着能不能从深度点云中取出和雷达点云数据同样高度的点云（已经tf转换了），但是我发现单线雷达的高度在深度点云中竟然找不到，我查看了下，雷达点云z轴都是0.68,然后深度点云最小都是1.32，他两我是堆叠放的，不可能差距这么大，我的想法是不是有点问题啊？单线雷达和深度点云可以怎么配准呢？

10积分 该怎么把自己的控制的算法用在ros机械臂上呢？比如在gazebo中加入柔顺控制

该怎么把自己的控制的算法用在ros机械臂上呢？比如在gazebo中加入柔顺控制

有人要拼团嘛

拼团

进行rosbag重现时不能打开bag文件

求一个基于机器视觉的红绿灯识别及启停控制的完整的ROS功能包

如题 小车是autolabor pro 1 传感器是微软XBOX上面的体感相机

5积分 ROS Moveit 控制机器人

现在想 用moveit 控制 kuka iiwa 机器人做画四叶草的动作，并记录动作中机器人的各种状态情况。已经有画四叶草轨迹的四百个点的坐标。有chang

ROS机器人开发实践 pick and place实例报错

在运行pick_and_place_demo.py时，无法实现求解。 按照网上的教程更换了Trac_ik的运动学求解插件，依旧不能求解。 同时，有以下报错： 各位道友们，这该如何解决啊

5积分 MATLAB ROS联调，MATLAB中输入 rostopic echo /chatter 未显示

MATLAB 跟ROS连接好了。在MATLAB中输入rostopic list 会得到 rostopic list/chatter/rosout/rosout_agg 一直有chatter主题在发布 但是matlab中输入 rostopic echo /chatter 并没有显示这个主题信息，之前是可以显示的，现在显示不了，不知道哪儿出了问题 好问题提建议

5积分 如何更改发布的默认消息的频率，现在有个消息topic 是 joint_state, 查了下频率是500HZ

如何更改发布的默认消息的频率，现在有个消息topic 是 joint_state, 查了下频率是500HZ， 如何把这个频率改为5000HZ， 并提出来作为一个数据文件呢？可以放在excel或其他数据处理文件中，目的是把这个joint_state信息传给MATLAB