5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

5积分 gazebo闪退

虚拟机ubuntu20系统中，在使用gazebo中的building edit画墙体时，画着画着出现闪退

5积分 不能打开gazebo

一旦在urdf文件中添加ros_control插件，就不能打开gazebo，具体表现为卡在gazebo启动界面。但是把ros_control插件删去就好了 <gazebo> <plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so"> <robotNamespace>/arm

moveiit 报错： Error: Group 'arm' is not a chain

自己修改别人的urdf文件，用moveit 配置助手生成了Demo.lanuch，运行之后在rviz里面可以看到机械臂，但是报错了，具体错误如下 [ERROR] [1617752615.735037382]: Group 'arm' is not a chain [ERROR] [1617752615.735223971]: Kinematics solver of type 'kdl_kinem

STM32底盘订阅注册话题后，时而查到时而查不到。

&lt;img src=”https://www.guyuehome.com/Uploads/wp/2020/10/微信截图_20201021181131.png” alt=”微信截图_20201021181131″ width=”321″ height=”141″ /&gt; 工控机与

5积分 求助，想在melodic版ros中使用电脑摄像头

输入roslaunch robot_vision usb_cam.launch报下面的错误 输入roslaunch robot_vision ar_taack_camera.launch可正常开启rviz，如图 下面是我按原博客下载的文件robot_vision中包含的文件，请问哪里出了问题，求解决，谢谢

5积分 在gazebo中控制小车移动 没有cmd_vel话题

在xrao文件中添加了运动控制插件 发布了cmd_vel话题 启动gazebo显示模型以后  查看话题列表 没有cmd_vel话题  怎么解决

在gazebo中使用spawn_model加载不到Inertia、pose等数据

在gazebo中使用spawn_model加载不到Inertia、pose等数据，但是能加载到mass、mesh等数据，检查xacro文件与例程rrbot中的gazebo相关文件没有发现错误。机械臂零件散落。    

5积分 gazebo仿真可以仿真Velodyne 16线激光雷达吗

gazebo仿真可以仿真Velodyne 16线激光雷达吗 怎么添加呢 

想安装二维码识别功能包，出现以下错误，求解决，谢谢

请问如何把gazebo中自定义的地图边大？

请问如何在gazebo中把自定义的图片变大以下是sdf文件<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.6">  <model name="logo_ground">    <pose>0 0 0.01 0 0 0</pose>    <sta

Roboware studio1.1.0打开运行时经常弹出错误提示

Roboware studio1.1.0打开运行时经常弹出错误提示 <b> </b> Roboware studio1.1.0打开后最上方经常弹出错误提示Ycm startup failed. Please check your ycmd or python path.，但不影响工作区内ROS包等运行，附有图片和版本号信息。      

SLAM cartographer运行报错

程序用的是古月居提供的ROS常用SLAM功能包指南里面的cartographer。用的二进制文件装的cartographer。但是在运行了键盘控制结点之后产生了如下错误，一直无法解决。求高手指点

move_group控制机械臂运动规划失败：no motion plan found

当我已经开启了moveit功能包中的demo.launch,并且想要用Python控制机械臂的运行， $ rosrun probot_c800_demo moveit_ik_demo.py 出现如下警告：[ INFO] [1594446454.067423383]: Loading robot model ‘husky_robot_gazebo’…[ INFO

请教各位，在kinect上有什么识别快速运动物体位置的方法？

最近需要做一个快速运动物体识别和拦截的任务，对目标检测的速度要求比较高，相机用kinect，以前没怎么接触过视觉的东西，所以想请教各位大佬，有没有推荐的算法？要是有ros包最好了:-D

ros1 kenetic 节点启动日志输出到rosout.log,如何输出到nodename.log

请问下大家下大家使用Ros时的节点输出都会记录到rosout.log,python的节点会输出到nodename.log，c++如何实现输出到nodename.log？另外节点异常挂掉时会有提示说输出日志到如move_base.log，但是根本没有这个文件。

真实机器人上使用move_base

当在真实机器人上使用move_base时，是否还需要创建机器人urdf文件并运行？

古月居机器人云实践平台实验笔记——小试牛刀

很荣幸能作为古月居和亚马逊联合开发的云实践仿真平台的内测人员和大家分享我在操作过程中的经验。 今天接到古月老师的通知后，我就迫不及待的登录了云实践平台，第一个任务是运行《hello world例程熟悉云实践平台》。 在没有真正上手操作之前我以为会有多么的困难，我甚至想过，以我的水平是否能完成任务。可是当我上手后，我发现，原来和我们在Ubuntu系统中装的ROS是一样的，只不过云平台更加直观的向我们

古月机器人云平台实验笔记——神奇之旅

各位老铁大家好，今天我要和大家分享的是《ROS常用SLAM功能包使用》，学习的目的是学习ROS中常用的SLAM功能包的使用方法，在云平台中实现SLAM效果。在使用的过程中我踩到了许多“坑”，感觉我就是个“填坑”工人，一招不慎，满盘皆属。接下来我就和大家分享一下我踩到的坑，和解决的方法。 1、问题： 工作流执行出现问题。步骤“mbot_na

古月机器人云平台实验笔记——云上旅行

今天是使用云实践平台的第三天，对于各项操作也更加的熟练，今天的任务是《如何实现ROS机器人的自主导航》，目的是为了学习ROS中自主导航功能包的使用方法，在云实验平台中实现导航仿真。 我们知道，ROS的导航是基于move_base实现的，在云实践平台上也是一样的。 再次提醒大家，在roboMakerSetting.json文件，添加launch文件的地方加入“streamUI&rdquo