如何在Gazebo中实现移动机器人仿真答疑交流
程序运行部分信息 setting /run_id to 9dbf82cc-8d6a-11eb-8920-b3b345482eebprocess[rosout-1]: started with pid [6081]started core service [/rosout]process[gazebo-2]: started with pid [6087]process[gazebo_gui-3]
ros noetic 运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch时，出现一下错误 RLException: Invalid <arg> tag: arg ‘debug’ has already been declared. Arg xml is <arg name=”d
我也遇到了运行empty world时不报错但是打开时却只有一个空间没有模型的问题，请问一下楼主解决了没？ ros noetic 运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch时，出现一下错误 RLException: Invalid <arg> tag: arg ‘debug&rsquo
ubuntu18.04+melodic,在执行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_play_ground.launch指令时候报错，显示不了机器人，想问下是什么原因呢？ 网上查了很多资料也没有解决，求助！万分感谢！ process[urdf_spawner-6]: started with p
请问一下为什么gazebo中加载多机器人的代码可以运行，但是加载单个机器人的代码就不能运行，报以下错误，运行的是源码。
为什么从sw导进的urdf文件在rviz中显示正常，在gazebo中缺了一个轮子
你好，我使用的是neotic版本，已经顺利跑出代码了，在运行empty world的时候，也没有任何报错，gazebo也顺利启动，但是模型处是空的，只有一个空间却没有模型。请问这是什么问题？
运行empty_world.launch时报错
ros noetic 运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch时，出现错误，不知怎么解决。 [ERROR] [1597650201.968914729]: No link elements found in urdf file[robot_state_publisher-5] process has die
我执行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch 时出现 [gazebo_gui-3] process has died [pid 2460, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/
胡老师好！ 在写作业2（将摄像头和雷达同时加到机器人上）时，使用roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_and_camera_gazebo.launch 指令发生如下报错：<div>Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description
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泡泡
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