跑得快不一定赢，不跌跟头才是成功
求大神指教啊
我现在有一个越疆MG400的URDF模型，想在moveit里面进行路径规划，但是这个URDF模型中有很多从动关节，能活动的关节就四个，不知道怎么对他进行配置。求大神教教 URDF链接: https://pan.baidu.com/s/1Eme0ymDDpjrvOthlyORDmQ 提取码: xkap 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
在写代码时，如果某些代码重复使用，则可以将其写成一个函数， 同理simulink中，也会有同一模块重复利用，如果这个模块出错，只需要改一个模块，其余所有应用的地方都会改动，而不用每个都去改，同时，生成代码时，这个模块也只会生成一次，而不是生成好多次，节省了空间 关于模块复用，我试了三种方法 1、搭建自己的模块库，就像constant模块一样，把这个模块做成库模块，可以从simulink模块库中拖动
将来想做机器人相关的 考研是偏向机械电子工程还是控制方向？各位大佬有能给讲解的吗
现在把21讲学完了 我想做无人驾驶路径规划方面 好兄弟们 接下来我该做啥
我再使用robot_localization包融合数据的时候，出现了Transform from imu to base_footprint was unavailable for the time requested.这个问题，有没有大佬知道这个问题该怎么解决哇。
老师好，想请教您一个问题，我在ROS中将一组xyz坐标上传给机器人，我修改的画圆任务代码，如何控制机器人走完这组坐标的时间呢？ 我路点的采样频率是125HZ，10几秒采了1400个点，但是规划后运动时间达到了40多秒，1:4降采样后，虽然提升了速度，但是还是没办法控制机器人走完轨迹的具体时间。我想让机器人在精确时间内走完我的采样轨迹，非常期待回复，万分感谢 data=np.lo
moveit每次规划出来的路径都不一样，如何把某一次的规划路径方案记录下来？以及如何让机器人完美的重现该轨迹呢？
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