跑得快不一定赢,不跌跟头才是成功
求大神指教啊
我现在有一个越疆MG400的URDF模型,想在moveit里面进行路径规划,但是这个URDF模型中有很多从动关节,能活动的关节就四个,不知道怎么对他进行配置。求大神教教 URDF链接: https://pan.baidu.com/s/1Eme0ymDDpjrvOthlyORDmQ 提取码: xkap 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
在写代码时,如果某些代码重复使用,则可以将其写成一个函数, 同理simulink中,也会有同一模块重复利用,如果这个模块出错,只需要改一个模块,其余所有应用的地方都会改动,而不用每个都去改,同时,生成代码时,这个模块也只会生成一次,而不是生成好多次,节省了空间 关于模块复用,我试了三种方法 1、搭建自己的模块库,就像constant模块一样,把这个模块做成库模块,可以从simulink模块库中拖动
将来想做机器人相关的 考研是偏向机械电子工程还是控制方向?各位大佬有能给讲解的吗
现在把21讲学完了 我想做无人驾驶路径规划方面 好兄弟们 接下来我该做啥
我再使用robot_localization包融合数据的时候,出现了Transform from imu to base_footprint was unavailable for the time requested.这个问题,有没有大佬知道这个问题该怎么解决哇。
老师好,想请教您一个问题,我在ROS中将一组xyz坐标上传给机器人,我修改的画圆任务代码,如何控制机器人走完这组坐标的时间呢? 我路点的采样频率是125HZ,10几秒采了1400个点,但是规划后运动时间达到了40多秒,1:4降采样后,虽然提升了速度,但是还是没办法控制机器人走完轨迹的具体时间。我想让机器人在精确时间内走完我的采样轨迹,非常期待回复,万分感谢 data=np.lo
moveit每次规划出来的路径都不一样,如何把某一次的规划路径方案记录下来?以及如何让机器人完美的重现该轨迹呢?
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