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.m文件无法控制ros中的小车运动

请问，.m文件无法控制ros中的小车怎么办呀？其它一切运行都很正常，就是小乌龟不动，麻烦各位懂得帮忙解决一下

关于.m文件让小海龟移动的问题

很奇怪，我的小海龟动不了。matlab没有任何报错。我使用的是matlabR2018a和Ubuntu20.04配 noetic。 两台电脑，局域网通信，在两台电脑上检查节点rosnode都能显示matlab的节点，rosinit时也显示的是节点建立成功，但是.m文件执行后小海龟没有任何运动。通过rosnode info里面查看详细信息时也显示matlab节点有两个publication，没有sub

请问后续会出其他相关课程吗 ，比如在其他模型上的应用，小乌龟模型和机器人模型的复杂度相差还是挺大的。

您好， master运行在matlab上可以成功，但master运行在虚拟机上会出现下面的问题：

    此时，虽然matlab没有成功创建global_node,但是在虚拟机上用rosnode list可以看到该节点：     运行matlab的window防火墙已关，请问有可能是什么原因造成的。

请问ppt可以从哪获取吗

这个课是真的水啊

请问matlab新出的navigation工具箱可以在simulink 下使用并生成ros/c++代码吗？

请问有没有关于类车机器人的项目，应用在matlab和ros上的，想练习一下

所以，最后还是先在simulink里仿真，生成了代码，再去ros跑程序。。。。 嗯，这门课学到了matlab与ros 没有实时通信所以仿真一塌糊涂的实例，哎，没有办法解决实时性的问题吗，我看网上有些解决方案，不知道up主试过没。楼上给方案的同学，给你加鸡腿~

运行rosinit之后rostopic list只有rosout，没有小海龟的话题是什么原因

请问跑HIL仿真时，用m文件控制小海龟没问题，运行simulink时，出现‘connect to ROS device’这个框，填了响应信息也不行，如何解决呢？

使用melodic可以么

RCP和HIL半实物仿真中，在Simulink模型中加入 Real-Time Synchronization模块可以进行实时仿真，即仿真时间=实际时间，这样控制效果改善，仿真结果有参考意义。

只有我一人setenv和rosinit不成功吗？（虚拟机有网）

您好， master运行在matlab上可以成功，但master运行在虚拟机上会出现下面的问题：

    此时，虽然matlab没有成功创建global_node,但是在虚拟机上用rosnode list可以看到该节点：     运行matlab的window防火墙已关，请问有可能是什么原因造成的。

请问ppt可以从哪获取吗

请问后续会出其他相关课程吗 ，比如在其他模型上的应用，小乌龟模型和机器人模型的复杂度相差还是挺大的。

请问有没有关于类车机器人的项目，应用在matlab和ros上的，想练习一下