这个课是真的水啊

请问matlab新出的navigation工具箱可以在simulink 下使用并生成ros/c++代码吗？

所以，最后还是先在simulink里仿真，生成了代码，再去ros跑程序。。。。 嗯，这门课学到了matlab与ros 没有实时通信所以仿真一塌糊涂的实例，哎，没有办法解决实时性的问题吗，我看网上有些解决方案，不知道up主试过没。楼上给方案的同学，给你加鸡腿~

请问ppt可以从哪获取吗

请问跑HIL仿真时，用m文件控制小海龟没问题，运行simulink时，出现‘connect to ROS device’这个框，填了响应信息也不行，如何解决呢？

运行rosinit之后rostopic list只有rosout，没有小海龟的话题是什么原因

RCP和HIL半实物仿真中，在Simulink模型中加入 Real-Time Synchronization模块可以进行实时仿真，即仿真时间=实际时间，这样控制效果改善，仿真结果有参考意义。

使用melodic可以么

只有我一人setenv和rosinit不成功吗？（虚拟机有网）

请问后续会出其他相关课程吗 ，比如在其他模型上的应用，小乌龟模型和机器人模型的复杂度相差还是挺大的。

您好， master运行在matlab上可以成功，但master运行在虚拟机上会出现下面的问题：

    此时，虽然matlab没有成功创建global_node,但是在虚拟机上用rosnode list可以看到该节点：     运行matlab的window防火墙已关，请问有可能是什么原因造成的。

请问ppt可以从哪获取吗

请问后续会出其他相关课程吗 ，比如在其他模型上的应用，小乌龟模型和机器人模型的复杂度相差还是挺大的。

请问有没有关于类车机器人的项目，应用在matlab和ros上的，想练习一下

只有我一人setenv和rosinit不成功吗？（虚拟机有网）