《如何在ROS中集成讯飞SDK实现语音交互》课程交流与答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_606d59ade4b0d4eb038f1daf/6
在jetson naon ubuntu18.04 执行到source 64bit_make.sh时报错:/usr/bin/ld:当搜索用于 ../../libs/x64/libmsc.so 时跳过不兼容的 -lmsc ,一直卡在这里,求解决。
报错如下! agilex/agilex_ws/devel/lib/robot_voice/iat_publish' failedmake[2]: *** [/home/agilex/agilex_ws/devel/lib/robot_voice/iat_publish] Error 1CMakeFiles/Makefile2:3137: recipe for target 'robot_voice
出个参考答案呗
前面在分别进行语音识别测试和语音输出测试时都没问题,之后将这两个进行集成时,识别出的都是乱码了,这是为什么呢?
我是在执行第一步时报错 $. /iat_online_record_sample error while loading shared libraries: libmsc.so: cannot open shared object file: No such file or directory 这是什么原因呢?去网络上搜索了也无法解决。
请问课程作业有参考答案没有
我在跟着教程运行rosrun robot_voice iat_publish的时候,当发布了唤醒词之后,iat_publish 会报以下错误。目前还没有解决这个问题呀,有大佬知道这个怎么解决嘛? 非常感谢! [/voiceRecognition] [ INFO] [1620377609.924043137]: Sleeping...waking up[/voiceRecognition] [ IN
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泡泡
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