《MuJoCo强化学习仿真入门》课程交流与答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_60b9a1fde4b0c726421c0a20/6
老师,我在把urdf文件转成xml文件的时候出现错误, ./compile /home/li123/robot/src/jethexa_description/urdf/jethexa.urdf /home/li123/.mujoco/mujoco210/model/jethexa.xmlError: mass and inertia of moving bodies must be posit
代码反复查看应该没有问题,但是无法达到视频中的效果 只能在这个位置抖动 请问老师这个是什么问题
在安装mujoco210之后,在终端运行./simulate ../model/humanoid.xml 会出现 illegal hardware instruction 的报错
在模型中几个site位置设置了力传感器,但是输出有点怪,想在site施加已知外力查看输出,但是在官方文档没看到怎么设置外力。请问老师mujoco仿真中怎么在对应位置施加外力呢?
第十课训练机械臂时,把PPO算法换成DDPG后,一直出现warning:Warning: could not pickle state_dict. 我其他参数都没有改变,代码截图如下,已经研究好几天无法解决了,求老师帮忙看看!!!万分感谢!!! from spinup import ppo_pytorch as ppofrom spinup import ddpg_pytorch as ddp
装完mujoco和-py之后又接着在ubuntu装了anaconda和pycharm 然后测试mujoco可以用了。 之后回到win11系统 安装了anaconda 安装的时候选择了为所有用户提供环境。 装完win11的anaconda再打开ubuntu就出现了这个error 然后进入系统发现终端打不开了 求解
基于mujoco train了一个模型,演示时候看不完全,请问怎么样设置视角,是visual的参数吗?谢谢
Traceback (most recent call last): File "/home/why/PycharmProjects/1/education/5/main.py", line 3, in <module> model = mp.load_model_from_path('ur5.xml') File "cymj.pyx", line 175, in mujoc
PyBullet如何实现对弹簧球形变的模拟?
我设计了一个简单的肌腱驱动的连续体机器人模型,可以通过三根tendon驱动这个模型。 我想用两种方法驱动,一是通过改变tendon上力的大小,二是改变tendon的长度。 关于第一种方法,我在tendon上设置了一个motor: <motor name="s1" ctrllimited="true" ctrlrange="-100 0" tendon="t1" gear="100"/>
老师你好,您的课程观看了两遍,也搭建了mujoco的模型,但是具体如何编写gym环境,以及通过spinningup强化学习算法库进行训练机械臂依然没有搞通。 还有老师,我在github上下载的代码需要在mujoco210上运行,但是为安装的是mujoco200,想请教下,如何修改源程序可以适应mujoco200呢。
mujoco安装好后,在安装mujoco_py,运行代码报错,
公众号给的github连接无法下载对应资料
xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/usr/lib/python3.6/posixpath.py", line 80, in join
课程买了,但看下来就讲了大概的代码(这部分官方的教程已经讲得十分详细,还给出示例),而且很多跟MuJoCo计算原理本身关系不大,总感觉博主似乎也不是很懂MuJoCo。如果博主真的会MuJoCo的话,希望后面可以深入浅出地讲下Computation部分,例如接触动力学之类的。
,现在最新Win10下MuJoCo 2.1的安装教程有大哥可以出一个吗,
from simple_pid import PID import matplotlib.pyplot as plt import time setpoint = 80 controller = PID(1, 0.5, 0.03, setpoint=setpoint, sample_time=None) fig = plt.figure(figsize=(6, 4)) class object
目前已经实现了将solidworks中的模型建立了xml文件导入了mujoco中,并添加了电机的actuator。 但是当我在./simulate中进行仿真时候,发现虽然车轮能够运动,但是车并不会发生移动。为此我调低了地面,发现车也不会落到地上,而是固定在空间中某一点,似乎不收到力的作用一样。我又做了第二个此时,在车的正上方放置一个方形body,发现其会下落到车上,似乎说明车的碰撞模型是正确的。
如题
我从github上面下载了一个关于强化学习控制机械臂的程序,然后成功运行了以后,发现并没有可视化的界面,想知道如何才能边训练,边看到mujoco环境机械臂的操作呢?
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