5积分 QTTSAudioGet failed,error code:10407.text_to_speech failed,e

老师你好，我在使用讯飞语音操纵机器人时，运行rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，欢迎来到古月居，学习语音控制小车" 这一语句是，一直显示“QTTSAudioGet failed,error code:10407.text_to_speech failed,error code:10407.”在网上搜索错误原因，帖子上说是因为ap

老师们好，我在《ROS入门21讲》的第十八讲中，运行 listener报错

运行 rosrun learning_tf turtle_tf_listener 后报错，请问该怎么解决。谢谢 Cq@q-P45VA:~$ rosrun learning_tf turtle_tf_listener[ERROR] [1617097006.568364009]: "turtle2" passed to lookupTransform argument target_frame doe

古月老师您好，第二讲安装的时候，编辑完虚拟机设置后启动虚拟机之后出现一堆代码，不是示范时的界面，而且一直没有变化，请问怎么解决呀？

老师您好，看了您的《ROS21讲》中的第9讲中有个问题，就是创建test_pkg工作空间之后，最后一步利用source设置了环境变量，此时echo里面是有这个环境路径的，那么删掉了test_pkg之后呢？echo里面也会同步删掉吗？强迫症没有敢去试。

古月老师，你好！我使用的是Ubuntu20.04,ROS是noetic版本。在第17讲运行 rosrun tf view_frames 命令时出现以下报错：

    个人感觉可能时python2 和python3的问题，之前执行过sudo update-alternatives –install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1 这个命令。现在找不到解决方案，望解答。多谢。

古月老师您好，我跟着您的课程一步步修改代码直到代码没有报错，但运行后却没有任何反应，这是怎么回事？目前成功运行了的代码只有publisher，subscriber和client的都有这种问题，没有报错却没有任何反应

catkin_make 错误，是cmakelist的问题吗？具体怎么修改呢 ？？？谢谢老师

Ubuntu的安装可以用Win10系统自带的Hyper-v虚拟机吗？

在建立publisher给海龟发布画圆指令时编译错误 报错信息如图,请问是安装ros的时候没有安装这个包吗

古月老师您好！在看您的ROS入门21讲的第十讲，按照视频说的，讲cMakelist.txt中复制进两行之后，编译一直报错，根据弹幕中网友说的在第二行美元符号前面加入或删去空格或者在第一行之后打回车都不成功。请问错在哪里？谢谢！

rosbag record -a -O cmd_record 保存的cmd_record.bag 为什么打不开，看不了数

cmd_record.bag文件打不开

古月老师，你好！我使用的是Ubuntu20.04,ROS是noetic版本。在第17讲运行 rosrun tf view_frames 命令时出现以下报错：

    个人感觉可能时python2 和python3的问题，之前执行过sudo update-alternatives –install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1 这个命令。现在找不到解决方案，望解答。多谢。

您好，胡老师，使用nmea_navsat_driver包读取GPS数据，话题/nmea_sentence echo不到，但查看发布频率正常，数据是存在的。

古月老师好，我的noetic版本在进行17讲操作时出现了这个错误（第一步安装时更改了版本名安装成功），请问是什么原因，怎么解决呢？