5积分 求泡泡里大神帮忙看一下这是什么问题，ros里运行Python代码总是出错哭 伤心 大哭 不开心

第十讲 遇到pkg 找不的问题

编译文件也成功， 跟这视频操作了好几次。 也重置了环境变量， 不值得为什么总是找不到learning_topic pkg 。 我把整个catkin workspace 删掉重做 还是不行。 多谢大神 

noetic版本 turtlebot3安转不了是什么原因？说Python opencv没装？要怎么解决呢？

请问ros入门第18讲中的turtle_tf_broadcaster.py 该如何运行咧，那个海龟名字如何传递啊

请问ros入门第18讲中的turtle_tf_broadcaster.py 该如何运行咧，那个海龟名字如何传递啊

ROS 安转了tf功能包 启动launch文件的时候出错了

当运行 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时 出现如下代码： Import Error:No module named 'yaml'

ROS安装

您好，我的Ubuntu版本是21.04，在安装第三步的时候出现了如下问题，请问该怎么解决

我一进入linux终端就显示这个 咋能给他去掉

《机器人操作系统浅析》中hello程序无法运行，提示找不到软件包，请问是怎么回事啊？

运行rqt出现问题，组件没有问题。

zhang@zhang:~$ rqt Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/rqt", line 13, in <module> sys.exit(main.main()) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_g

5积分 请问B站上的ROS入门21讲里面的P10中，最后的python运行不了是怎么回事。。。详情描述里面附有代码和B站网址

https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=10&spm_id_from=pageDriver rosrun learning_topic velocity_publisher.py  给的错误反馈是： Traceback (most recent call last):  File "/home/wxx/catkin_ws/devel/li

5积分 ros机器人开发实践中web gui应用书中12.7内容调试不出来

内容中按部就班做了，也没有问题，只是最后的浏览器界面也出来了，但是点击Submit按钮之后，不能出现12-44的效果，怎么都出不来，不知道怎么回事，怎么能和您们联系上呢？

老师们好，我在《ROS入门21讲》的第十八讲中，运行 listener报错

运行 rosrun learning_tf turtle_tf_listener 后报错，请问该怎么解决。谢谢 Cq@q-P45VA:~$ rosrun learning_tf turtle_tf_listener[ERROR] [1617097006.568364009]: "turtle2" passed to lookupTransform argument target_frame doe

5积分 有关于rosdep init 以及rosdep update

最近重新装ros的时候在rosdep init的时候发现raw.githubisercontent.com无法访问。尝试过在/etc/hosts里面直接添加IP结果并没有效果，然后尝试使用热点更新也没有用。在之后使用了手动添加/etc/ros/rosdep/20-source.d/里面直接写入文本在使用 rosdep update 也无法成功安装，请问有哪位大佬能解答一下吗。困扰了一周了o(╥﹏╥

5积分 QTTSAudioGet failed,error code:10407.text_to_speech failed,e

老师你好，我在使用讯飞语音操纵机器人时，运行rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，欢迎来到古月居，学习语音控制小车" 这一语句是，一直显示“QTTSAudioGet failed,error code:10407.text_to_speech failed,error code:10407.”在网上搜索错误原因，帖子上说是因为ap

关于指针的问题

void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr &msg)和bool commandCallback(std_srvs::Trigger::Request &req,std_srvs::Trigger::Response &res)为什么msg调用用 "->"  ,而res，req调用用 “.”

想请问一下为什么我在运行运动目标识别程序motion_detector.launch的时候画面老是跟踪效果很差

想请问一下为什么我在运行运动目标识别程序motion_detector.launch的时候画面老是跟踪效果很差，画面里会出现好多绿色的框框，有运动物体也跟踪不到

rosbag record -a -O cmd_record 保存的cmd_record.bag 为什么打不开，看不了数

cmd_record.bag文件打不开

在建立publisher给海龟发布画圆指令时编译错误 报错信息如图,请问是安装ros的时候没有安装这个包吗

老师您好，看了您的《ROS21讲》中的第9讲中有个问题，就是创建test_pkg工作空间之后，最后一步利用source设置了环境变量，此时echo里面是有这个环境路径的，那么删掉了test_pkg之后呢？echo里面也会同步删掉吗？强迫症没有敢去试。

古月老师您好，第二讲安装的时候，编辑完虚拟机设置后启动虚拟机之后出现一堆代码，不是示范时的界面，而且一直没有变化，请问怎么解决呀？

5积分 ros机器人开发实践中web gui应用书中12.7内容调试不出来

内容中按部就班做了，也没有问题，只是最后的浏览器界面也出来了，但是点击Submit按钮之后，不能出现12-44的效果，怎么都出不来，不知道怎么回事，怎么能和您们联系上呢？

古月老师，你好！我使用的是Ubuntu20.04,ROS是noetic版本。在第17讲运行 rosrun tf view_frames 命令时出现以下报错：

    个人感觉可能时python2 和python3的问题，之前执行过sudo update-alternatives –install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1 这个命令。现在找不到解决方案，望解答。多谢。

您好，胡老师，使用nmea_navsat_driver包读取GPS数据，话题/nmea_sentence echo不到，但查看发布频率正常，数据是存在的。

古月老师好，我的noetic版本在进行17讲操作时出现了这个错误（第一步安装时更改了版本名安装成功），请问是什么原因，怎么解决呢？