《ROS2入门21讲》课程答疑交流。课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_628f4288e4b01c509ab5bc7a/6?fromH5=true
执行ros2 launch learning_gazebo load_urdf_into_gazebo.launch.py后就卡死了,弹出对话框要么强制退出要么等待,然后机器的风扇疯狂加速半天也没反应, 如果执行ros2 launch gazebo_ros gazebo .launch.py则可以正常启动没有任何问题,这个是什么原因?
。
我按照教程编译这个包 为什么到learning——interface就被卡住啊
ROS2 入门21讲第19讲 1,启动 ros2 launch learning_gazebo load_mbot_camera_into_gazebo.launch.py 2,话题清单( 没有/camera/image_raw话题) 3,gazebo可以看到模拟的摄像头 4,RVIZ界面 问题应该出自load_mbot_camera_into_gazebo.launch.py 没有
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg curl: (28) SSL connection timeout
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: learning_urdf: Cannot locate rosdep definition for [joint_state_publisher_gui]
出现了这个报错不知道怎么解决,有没有大佬帮帮
出现这个怎么办
尝试换了清华源和阿里云,全都报错了,感觉解决一个问题又跳出来十个,能不能修改下教程
环境ubuntu20.04:已经安装了ros1 noetic和ros2 foxy 打印输出如下: WRT-WX9:~/dev_ws$ rosdep update reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ro
ros入门21这个图文教程为什么打不开
$ ros2 run demo_nodes_cpp usage: ros2 run [-h] [--prefix PREFIX] package_name executable_name ... ros2 run: error: the following arguments are required: executable_name, argv 但是, $ ros2 run demo_node
发布这个的目的完全是因为自学这个课程中碰见太多问题,因为课程录制时间和学习时间相差太远,会出现很多安装或者其他问题,所以想号召大家学习时间差不多的人来一起相互解答基本相同的问题,也欢迎各位大佬或者学习进度比较快、找到方法的人能来给“学弟学妹们”解答,如果恰巧这段时间学习的人比较多后期可以考虑建个群,降低大家学习过程中耗费大量时间来解决相同性的问题,后期再看吧! 我先来问第一个弱智问题:我用的是Ub
怎样安装opencv,去官网找不到下载链接,因为实训要求我们识别文字,对软件都不熟,问老师就是自己去网上查,又因为版本不同的都安装好几次虚拟机了
请问应该怎么办呢
在配置工作空间与功能包时,需要sudo apt install python3-pip下载一个包,但我尝试了许多次,都显示有依赖关系未能满足。 尝试了sudo apt --fix-broken install,显示 dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python3-rospkg-modules_1.5.0-1_all.deb (--unpack)时出错:
使用$ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe标准的图像话题命令调用摄像头后会绿屏,用$ ros2 run learning_topic topic_webcam_pub调用摄像头就是正常。不知道为什么,是不是硬件问题,笔记本电脑自带摄像头。 错误代码
为什么在终端输入sudo apt install ros-humble-usb-cam 之后显示 unable to locate package ros-humble-usb-cam 呢,怎么解决
ros2内部运行后出现问题,说rclpy无法解析导入是为什么
rt,在课程代码编译中出现了这样的CMake报错,之前曾经在虚拟机里也出现过 当时直接通过重新安装一次解决的,这次是发生在双系统不方便重新安装了,在网上搜索报错也没有明确的解决方案,于是改为搜索提供的解决方案“Add..”,查找到相关资料如下: https://blog.csdn.net/sawwds/article/details/127777683,即原因三小鱼自动安装时可能没将ros2 的文
1.ros-humble-desktop软件包定位不到,按照步骤一步步来的,装不成功,甚至在虚拟机里装了新的Ubuntu20.04,可能是源的问题? 2.安装最后一句sudo apt install ros-humble-desktop 时获取不到 全是忽略 然后就开始报错 3.下载步骤会报错,不能fetch一些网站,还有package对不上,下载ros double时就会出现这类型的,就不能g
E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
首先查看摄像头有没有连到虚拟机上 然后查看usb是否为3.1 然后运行 sudo apt install cheese sudo apt install cheese sudo apt install cheese 复制 sudo apt install webcam sudo apt install webcam sudo apt install webcam 输入 cheese 看看摄像机
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).Executing: /tmp/apt-key-gpghome.CP6aM48JP9/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key
image = cv2.imread('/home/zyl/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_node/learning_node/apple.jpg') # 读取图像 这一行代码应该是已经把apple.jpg改成实际路径了吧,运行时还是报错 zyl@Z:~$ ros2 run learning_node node_object[INFO] [16894
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system dependencies:learning_service: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]learning_urdf: Cannot locate
出现这样的问题
dazebo如何导入自己的urdf模型 以及如何使dazebo中的摄像头能发布话题
直播预告 再出发,《ROS2入门21讲》重磅发布 只为让你认识一个全新的机器人操作系统 直播主讲人:古月 古月居创始人、著有《ROS机器人开发实践》 另为《ROS入门21讲》主讲人,课程播放量超100w+ 直播时间:今晚 20:00—21:00 分享内容:《ROS2入门21讲》公开课直播答疑
再出发,《ROS2入门21讲》重磅发布 超过200天的打磨锻造 只为让你认识一个全新的机器人操作系统 《ROS2入门21讲》第二章已更完,点击链接即可免费观看:https://class.guyuehome.com/detail/p_628f4288e4b01c509ab5bc7a/6?fromH5=true 图文版“ROS2入门教程”也已随课程同步上线至
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