源于热爱,面向个人开发者的智能机器人开源套件
git clone https://gitee.com/guyuehome/originbot.git到工作空间之后,进行source环境变量和编译。在编译的过程中报错如下 root@ubuntu:/home/sunrise/Desktop/dev_ws# colcon build[34.127s] WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:Som
活动一:双12技术干货直播分享 直播链接:https://zyesr.xetslk.com/sl/3F1egv 活动二:古月学院年底回馈福利 活动链接:https://www.guyuehome.com/45459 活动三:OriginBot小车一周年活动庆 活动详情:https://www.guyuehome.com/45438 参与链接:https://www.guyuehome.com/
获取指定图像帧时,为啥没找到take_pictures_node这个功能包呢?
1。 按例程先启动底盘 ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py use_lidar:=true use_imu:=true2 再启动slam建图 ros2 launch originbot_navigation cartographer.launch.py3 在pc端启动slam建图后 ros2 launch originbot_v
执行该命令 ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f my_map --ros-args -p save_map_timeout:=10000 出错,什么原因呢?
import rclpy from sensor_msgs.msg import LaserScan def scan_callback(msg): for i, range in enumerate(msg.ranges): angle = msg.angle_min + i * msg.angle_increment x = range * math
手柄控制小车这个命令执行失败是为啥啊,我用jstest /dev/input/js0 测试手柄是正常的
这个编译失败怎么办
ros2 launch originbot_viz display_robot_tf.launch.p我使用这步打不开rviz
源于兴趣
我有两辆originbot,使用originbot官方例程的nav2导航程序时,其中一个导航正常,另外一个在导航过程中地图会发生严重的漂移(如果这确实叫漂移的话),不管是直线还是转弯都会漂,情况如图: 补充说明:小车硬件至少在外部看起来是完整的,也可以正常沿直线运行,板子程序运行正常,计算都是在板子内部完成,只在上位机做显示。 导航时通过修改nav2参数已经将导航时的最大线速度修改到0.06m/s
网络连接没有问题,在执行 $ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 命令后显示 ros2: command not found
请问一下,为什么我烧写这里面编译的project.hex文件后,比如在while(1){}里面只激活蜂鸣器或者只发送电源信息,stm32没有反应? 用那个山外多功能调试助手正常连接端口并打开串口后,接受区并没有收到电源信息
在同一网段下,PC无法接收到机器人发布的Topic PC是虚拟机Ubuntu22.04的系统,已切换为桥接模式,环境已配置完成,Ping和SSH控制均正常,二者IP如下: 两者均切换为cyclonedds: 机器人发布相机话题后两者的Topic列表,虚拟机并没有收到机器人的相机Topic: 在两者分别使用ros2 run demo_nodes_cpp talker,只有运行代码的机器才能接受到
请问一下,为什么使用nav2导航的时候,地图会跟着小车转动,有规划的路径但小车就一直不往规划路径走,在那里瞎转圈,不知道是不是地图匹配不上,无法定位的原因
使用激光雷达建图的时候,转弯的时候需要转一下停一下等图片校正,如果转太快,图片会跟着一起转。 请问一下这个问题需要怎么解决,是激光雷达扫描频率的问题吗?
请问一下为什么我的X3派只能连接家里路由器的wiif,不能连接手机的热点
请问有人知道这是什么问题嘛,串口通讯线拔了,也用了type-c供电
这个地平线X3派的语音模块谁有推荐
连接好串口模块后,如果在串口软件的设备选择下拉框中没有找到设备,请右键在“我的电脑”中,打开“设备管理器”,确认系统是否已经安装串口模块的驱动。 如果显示如下,说明串口模块驱动未安装,点击此处下载串口驱动,解压后双击其中的dpinst64.exe进行安装,驱动安装完成后,再重新尝试通信。
Ubuntu 20.04.5 LTS ubuntu ttyS0 ubuntu login: rootPassword:Welcome to Ubuntu 20.04.5 LTS (GNU/Linux 4.14.87 aarch64) * Documentation: https://help.ubuntu.com * Management: https://landscape.can
OriginBot机器人,使用MobaXterm软件连接串口,但是不能输入命令?请问什么原因
if M['m00'] 0 cx = int(M['m10']M['m00']) cy = int(M['m01']M['m00']) cv2.circle(image, (cx, cy), 20, (0,0,255), -1) 这里面获取x, y坐标值是用的什么方法?
直播主题: 开源项目OriginBot—下位机开发流程 直播嘉宾: Lxxxb(OriginBot产品负责人) 直播内容: 1.下位机环境搭建 2.下位机开发框架 3.下位机开发方法 4.答疑交流 直播时间:3月16日 20:00—21:00 直播链接:https://sdv.h5.xeknow.com/sl/2xFZ11
直播时间:2月16日晚上20:00 直播链接:开源项目OriginBot——深度解析机器人开发 (guyuehome.com)
直播主题: 如何自主开发小车踢足球功能 分享内容: 1. OriginBot功能框架整体介绍 2. 如何上手世界杯踢球项目 3. 答疑交流 分享嘉宾:Lxxxb(OriginBot产品负责人) 直播时间:12月19日 20:00 —21:00 观看链接:https://sdv.h5.xeknow.com/sl/1a9wgb
因为我需要用到摄像头相关功能,想要修改图像功能包,而在官方提供的源码包里面没有发现摄像头相关的源码包。
各位小伙伴们大家好: OriginBot博客征集活动已近尾声啦,大家手里的小车都安装起来了吗? 给大家推荐几篇关于OriginBot初步开发的优秀博客,以供进一步学习参考: OriginBot入门初体验 https://guyuehome.com/40813 OriginBot我的第一辆智能小车 https://guyuehome.com/40823 or
直播主题: OriginBot智能机器人开源套件基础使用指南 分享嘉宾:古月 分享内容: 1. 购买使用指南 2. 如何快速上手硬件组装 3. 定制课程疑难解答 关于OriginBot智能机器人开源套件的问题 可以尽情向古月老师提问~ 机会不要错过哦
在运行应用功能时,上位机Rviz中无法显示TF、地图等可视化信息,请检查确认: (1)机器人和PC机是否处于同一局域网环境下,双方可以通过IP地址互相ping通; (2)如果使用虚拟机运行Ubuntu系统,请确认虚拟机的网络配置已设置为桥接模式;
通过“Burning”口给扩展板下载固件时,如遇到烧写失败,请检查以下问题: (1)需要断开扩展板与旭日派的串口连接,否则将无法连接下载; (2)检查FlyMcu软件中的配置: 固件文件选择正确; 下载固件的端口正确; 左下角复位选项选择正确;
如果在使用OriginBot的过程中,发现蜂鸣器一直作响,不用担心,这是控制器默认的电池保护程序,当电压低于9.6V时,蜂鸣器就会一直作响,请及时关机充电。 另外在烧写控制固件时,如使用PC通过固件下载口给控制器供电,烧写固件后的电压也会低于9.6V,根据电池保护程序,蜂鸣器也会作响,重新连接电池后,即可恢复正常。
撕掉散热片背面蓝色塑料片,白色的是导热贴,尽量让旭日X3派上的核心SoC处于导热贴的正中间,然后按压粘贴即可。
由于ROS官方软件源经常访问失败,ROS/ROS2安装或更新时经常遇到密钥获取失败、下载速度慢等问题,可以参考下文使用华为的软件源安装或更新。 《遇到ROS下载或更新不顺畅?不如试试国内的华为云镜像!》
烧写SD卡镜像后,启动旭日派时: 如果串口界面中不断输出uboot信息,无法进入ubuntu系统的登录界面,可能是因为板卡供电不足,请检查旭日X3派的电源输入,确保使用控制器板卡通过typec转接板供电,或使用外接5V 2A以上电源对旭日X3派的typec口供电。 如果如下图所示,停在uboot界面,说明板卡已经启动,但并没有加载sd卡镜像。请确定在启动过程中没有任何键盘输入,如果问题依然存在,
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基于在ROS机器人社区生态上的积累,以及开发者学习资源上的持续探索,古月居首次推出了面向个人开发者的智能机器人开源套件OriginBot,软硬件开源,配套定制化课程,真正带你从零设计并开发一款自己的机器人。 智能机器人开源套件OriginBot已独家上线古月学院,限量优惠福利活动正在进行中! 详情请阅读:《正式发布 | 古月居联合地平线首次推出开源智能套件OriginBot,创客性价比之选》
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