老师,那个底层的代码怎么写,能给个思路么,从最简单的说是不是让舵机简单动起来就行
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对的,就是控制舵机简单的动起来,不过呢要进行对应,也就是上位机的模型每个关节对应那个舵机这个要对应好,其他的就没了
同问,不知道楼主解决没有
《如何基于MoveIt开发一款机械臂》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5faa57f1e4b04db7c08da8f8/6
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