一旦在urdf文件中添加ros_control插件,就不能打开gazebo,具体表现为卡在gazebo启动界面。但是把ros_control插件删去就好了

<gazebo>
<plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so">
<robotNamespace>/arm</robotNamespace>
</plugin>
</gazebo>

(注:我的功能包是用solidworks_to_urdf导出的)

困扰我4天了,希望得到帮助,谢谢大家