ros版本:noetic
我准备使用moveit控制kinova真实机械臂,按照网上教程的流程修改了launch文件和配置文件,但是启动demo.launch出现tf树(和真实机械臂状态)和机械臂模型不一致的情况,这个是怎么一回事
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我准备使用moveit控制kinova真实机械臂,按照网上教程的流程修改了launch文件和配置文件,但是启动demo.launch出现tf树(和真实机械臂状态)和机械臂模型不一致的情况,这个是怎么一回事
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