请问在启动激光雷达测试节点rplidarNodeClient的时候读取的数据如何将其显示为角度和距离,源代码中回调函数看似ROS_INFO的是角度和距离,但是打印出来后并不是测得的距离和角度。

       这里是打印出来的数据,并不是障碍物的角度和距离,这里打印出来的数据具体是什么呢。如果需要打印角度和距离的话,源代码中如何修改?