本人ROS初学者,入门教程看完也有一个月了,看github上别人的代码感觉好厉害,但是要自己写就觉得好难。
想做视觉开发的工作,有没有大佬给点建议啊。
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ROS只是一个工具,你的代码才是核心。我做的部分是在ROS发布订阅获取图像数据,通过cv_bridge功能包转成OpenCV来处理,处理后再转换成ROS的格式发布出来。
一切所见,即是想见
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