自定义的服务内容:

编译报错的内容:

查询资料说是因为咋ROS2中将time和duration两个数据类型合并了,以及现在在ROS2里面,IDL支持的数据类型不够全面等。但是查了一下没有找到解决方案,关于自定义消息报错这一类的错误哪位大神能帮忙求解一下嘛?