使用easy_handeye对机械臂进行标定后,发现kinect的点云产生的位置与机械臂的位置有一个较大的偏移。kinect里面是否存在多个相机?标定的相机与产生点云的相机是否不同?相机间的变换如何获取?如何获取正确的数据?