5积分 喜迎古月居新版本

感谢大家一直以来的支持，古月居新版本上线啦~大家对这个新版本有什么建议嘛？欢迎大家踊跃发言呐！提出好建议的同学有机会获取此悬赏泡泡的积分奖励哦，快来参与吧，让我们知道你的想法~

5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

5积分 关于在QT应用中如何启动与关闭建图节点问题？

请教一下，我想在QT应用中创建两个按钮，分别控制ros建图功能的启动与结束，有没有什么好的办法？？ball ball各位了(●'◡'●)

5积分 gazebo闪退

虚拟机ubuntu20系统中，在使用gazebo中的building edit画墙体时，画着画着出现闪退

10积分 使用的是ros melodic、moveit2，如何让两个运动规划组同步运行？

一个六轴机械臂，机械臂的末端安装有一个挤出机（1个旋转动作），能否在进行机械臂运动规划的同时，让挤出机同步运动（旋转指定的角度），并让挤出机的运动与机械臂的运动速度保持同步？？是否有解决方法？ 

5积分 不能打开gazebo

一旦在urdf文件中添加ros_control插件，就不能打开gazebo，具体表现为卡在gazebo启动界面。但是把ros_control插件删去就好了 <gazebo> <plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so"> <robotNamespace>/arm

全国大学生智能车竞赛-室外光电ROS组线上仿真赛答疑

如题。答疑帖，专治疑难杂症。。。

基于Firmata协议的ROS Moveit六轴机械臂设计

ROS（Robot Operating System，开源机器人操作系统）是目前较为火热的一个一个机器人开发者平台。依赖于强大的资源库和开发者社区，ROS可以说是风靡全球。 在机器人开发的领域，机械臂作为机器人的执行机构至关重要。同样在ROS的系统下面，Moveit和Gazebo对机械臂的开发有着强力的支持。接下来，我来阐述一下目前所设计的一款基于ROS Moveit的机械臂。   &

导航没有路径

我在建图导航用2d nav goal 规划路径的时候 没有规划的路径 请问是什么原因

求助：moveit+gazebo机械臂只在moveit规划，gazebo里面不运动，也不报错？

这是是moveit和gazebo的图，用的kinetic版本。           这是rostopic /attached_collision_object/clock/collision_object/execute_trajectory/cancel/execute_trajectory/feedback/execute_trajec

关于指针的问题

void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr &msg)和bool commandCallback(std_srvs::Trigger::Request &req,std_srvs::Trigger::Response &res)为什么msg调用用 "->"  ,而res，req调用用 “.”

ur5机器人，运动时间如何控制？

      老师好，想请教您一个问题，我在ROS中将一组xyz坐标上传给机器人，我修改的画圆任务代码，如何控制机器人走完这组坐标的时间呢？     我路点的采样频率是125HZ，10几秒采了1400个点，但是规划后运动时间达到了40多秒，1:4降采样后，虽然提升了速度，但是还是没办法控制机器人走完轨迹的具体时间。我想让机器人在精确时间内走完我的采样轨迹，非常期待回复，万分感谢 data=np.lo

rosbag record -a -O cmd_record 保存的cmd_record.bag 为什么打不开，看不了数

cmd_record.bag文件打不开

5积分 拿到板子的小伙伴们，有自己在动手做吗

拿到板子的小伙伴们，有自己在动手做吗。做的过程中你可能会有，舵机初始角度、驱动板掉电、无法抬起灯问题，欢迎大家交流！

请问如何把gazebo中自定义的地图边大？

请问如何在gazebo中把自定义的图片变大以下是sdf文件<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.6">  <model name="logo_ground">    <pose>0 0 0.01 0 0 0</pose>    <sta

ubscriber时必须使用该主题进行初始化

假设一只新的乌龟 命名为 乌龟3 ， 它没有好的里程计（也就是说不指定它的具体坐标），但是现在有一个上方的相机 跟踪 它的位置并且发布 相对与 世界坐标系 下的 位置信息 （ PointStamped 类型的 topic） 乌龟1 想要知道 乌龟3 相对自己的位置 为此，turtle1必须监听正在发布turtle3位置的topic，直到准备好转换为期望坐标系下，然后进行操作。 做这件事的话，使用

ROS TF2 ：通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点

假设一只新的乌龟 命名为 乌龟3 ， 它没有好的里程计（也就是说不指定它的具体坐标），但是现在有一个上方的相机 跟踪 它的位置并且发布 相对与 世界坐标系 下的 位置信息 （ PointStamped 类型的 topic） 乌龟1 想要知道 乌龟3 相对自己的位置 为此，turtle1必须监听正在发布turtle3位置的topic，直到准备好转换为期望坐标系下，然后进行操作。 做这件事的话，使用

5积分 Ubuntu16.04在安装Tensorflow出现如下问题

在输入easy_install --U pip命令后为什么会出现这样的问题？

ubuntu系统语音输入不了怎么办，音频输入设备里没有内部话筒，但是windows里的麦克风是可以用的

Linux 30岁神日快乐~