古月老师,我在学习《ROS机器人开发实践》这本书的时候。再9.10章节进行gazebo使用move——base进行导航时,发现local planner规划边走边右拐。但是机器人边走边左拐。但是原地旋转的时候就不会出现这种问题。除了我使用的时Ubuntu1804和M版ros以外其他都和您教程一模一样。请问问题出在那里了呢?
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