Gazebo Bringup Guide：在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程

准备工作 安装桌面完整版ROS sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 安装ROS-Gazebo组件 sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-* 安装turtlebot相关包 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-* 正式开始 启动Gazebo并加