桂林电子科技大学信息科技学院- 电子工程系 4 .数传电台及电调通讯 4.1 电调板通讯(I2C核移植) 5 .扩展组件 5.1空投系统(PPM波形发生) 5.2视频传输与头部传感器 转自:四轴飞行器及其UAV飞控系统 - 桂林电子科技大学信息科技学院 电子工程系 嗯 ,这篇论文看样子飞控什么电路都是自己搭建的,觉得有比较大的参考意义吧,现在基本上是往底层这边
桂林电子科技大学信息科技学院- 电子工程系 三 3.1 GPS卫星定位模块 3.2 磁阻传感器 3.3 气压计 转自:四轴飞行器及其UAV飞控系统 - 桂林电子科技大学信息科技学院 电子工程系 嗯 ,这篇论文看样子飞控什么电路都是自己搭建的,觉得有比较大的参考意义吧,现在基本上是往底层这边靠近了 3.1 GPS卫星定位模块 导航系统采用了一颗ublox的GPS模块,
桂林电子科技大学信息科技学院- 电子工程系 二 2 .飞行器姿态解算 2.1陀螺仪、加速度传感器是什么 2.2加速度传感器的不足 2.3陀螺仪的局限 2.4 融合算法与ALTERA SOPC系统的优势 下图为采用融合算法后的示意图: 转自:四轴飞行器及其UAV飞控系统 - 桂林电子科技大学信息科技学院 电子工程系 嗯 ,这篇论文看样子飞控什么电路都是自己搭建的
无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因分析 参考链接 控制器 : 无线信号 地面站 飞控传感器: 气压计 IMU惯性测量单元 加速度计 陀螺仪 GPS 磁罗盘 多旋翼其他传感器 姿态稳定分析: 第一种情况,起飞后,姿态模式往一个方向飘; 缺少居中信号 陀螺仪未校准 电机转速不平衡 其他轻微扰动 第二种,起飞后,gps模式往一个方向飘;
2021年全国大学生电子设计大赛 (三)TM123G解读 模块装备图: 总览: 接口功能图(一) 模块功能图(二)正面 模块功能图(三)背面 芯片原理图: 总体分析与解析 头文件目录 灯光闪烁函数: INT_1ms_Task() 所有传感器读取函数: Loop_Task_0() 姿态环以及电机初始化:Loop_Task_1 姿态环角控制 飞行任务设置:void Loop_Task_5
2021年全国大学生电子设计大赛 (二)赛题解析与预测 储备: 硬件储备: 飞控主板: 机架 动力套件: 电池: 电池充电器 光流传感器 OPENMV: 超声波传感器: 软件储备(飞控): 天穹飞控: APM开源飞控: Bitcraze开源飞控: 储备: 硬件储备: 飞控主板: MSP-EXP430F5529LP 是TI公司出的一款飞控嵌入式单片机
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