我把在ROS Noetic版本中运行该课程资料遇到的错误及解决方法整理成了博客，方便后续学习者快速成功运行程序，需要者自行前往查看 博客名： 古月学院《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程资料在ROS Noetic版本中运行时的常见错误及解决方法 博客链接： https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120762922

问题我已自行解决了，怎么说呢，有些错误确实是版本问题带来的，有些错误就很离谱

第一个错误的原因已找到，在noetic版本中，调用宏layer的时候，前面没加xacro： 除此之外，imu和激光雷达的那个XACRO文件内的宏没用调用，需要分别加一行语句调用

链接：https://pan.baidu.com/s/1KrnojZQV6YuKKWocn-SBkw 提取码：MUYU

2020B和2021A都验证过了，目前两个都在用

上面是A星算法的，51小车的链接如下：https://gitee.com/JZX-MY/intelligent_car_51

附件已支持Gitee自主下载，链接如下： https://gitee.com/JZX-MY/A-star-algorithm

附件已支持Gitee自主下载，链接如下： https://gitee.com/JZX-MY/A-star-algorithm

我这段时间比较忙，年前应该不会出

也就是说这篇文章的总体思路和框架不是特别适合做动态障碍物

这篇文章介绍的是基于在运动开始前环境已知的情况下的路径规划，也就是说一旦障碍物（环境信息发生了变化），就需要重新规划路径

如果下载的文件没有进行改动的话，初步猜测可能是你的MATLAB版本较低的原因，可能是MATLAB版本较低的原因，在MATLAB的低版本中函数的定义与实现应该放到单独的m文件中。 如果确实是这个原因，可以尝试将文件中所有的函数分别放在不同的文件中，文件名跟函数名一样，然后在A_ROAD_book02.m文件中，只负责调用就行了

你好啊，不好意思哈，近期应该不会出关于JPS算法的文章，日后有机会的话会出的