之前作者发布过PX4安装的教程,可以参考PX4的安装与基本环境的配置 。笔者最近在另一台电脑上重新安装PX4,遇到了一些没见过的问题,解决了很久,终于安装成功了,这里简单记录一下,希望有遇到相同问题的小伙伴能看到这篇文章,获得一些帮助。 第一个坑: bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh 这一步会在安装nuttx依赖的时候失败,然后直接结束进程,这样
相关依赖安装 安装 multirobot-map-merge 包 sudo apt-get install ros-melodic-multirobot-map-merge 其他依赖的安装参考之前的文章 turtlebot3 仿真 --- 单机SLAM与导航 仿真环境加载 新终端,首先导入机器人模型(每次打开新终端都要添加),也可在~/.bashrc中直接添加,具体操作参考 turtle
1. 相关依赖安装 turtlebot3 package 的安装 sudo apt install ros-melodic-turtlebot3* 选择相对应的ros版本进行安装,本文使用的是melodic版本 SLAM算法包的安装 本文使用gmapping算法包: sudo apt install ros-melodic-gmapping navigation包安装 sudo ap
相关依赖的安装参考文章 PX4的安装与基本环境的配置 rospackage C++ 节点 在catkin工作空间中,建立一个ROS包: cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg offboard 我们将外部控制例程offb_node.cpp放入刚刚生成的src目录下,并且修改CMakeLists.txt,添加以下两行: add_executable(offb_n
说明 开发环境:Ubuntu 18.04 + ROS-Melodic 推荐参考PX4官方网站: https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html 1. PX4安装 PX4源码下载: git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 这一
为了在实验前进行初步的算法开发,笔者简单搭建了一个携带多传感器机器人的gazebo仿真环境。该环境是在turtlebot3模型的基础上,增加了 event camera DVS 128 和 Velodyne VLP-16。这里给出了github的链接,使用方法已经在里面详细介绍了。 GitHub - MichaelLu-hku/simulation: gazebo simulation envir
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