这个还真没遇到过

这个还真没遇到过

关了重启一下试试呢

如果仿真跑不通的话，rostopic list一下查看话题是bebop2还是bebop再修改订阅和发布即可

你不说报错什么我也不知道呀

缺什么下什么就好啦

不过应该是通用的，差不多的

没有用过buger诶

这个问题之前我也遇到了，要保证位置平滑不过冲的话，速度的平滑性会牺牲掉的，因为在某些位置的拐点处为了保证位置的平滑和单调性，速度会发生突变，比如途中的11时刻。通过更改权重可以适当改变一下位置曲线的平滑曲率，会减轻一些速度不平滑的缺点，但是不太容易彻底避免掉这种情况。

快啦，最近又开始忙这个啦，回头总结一下加更~

有点类似于加权调和平均的意思

您好，多机的我还没有试过，可能网络配置那里会出问题

右上角，注销之后重新登录

如果环境里显示了无人机的话，报错就可以忽略，如果闪退的话，看一下ip名字啥的是否配置正确，再不行就重启电脑试试，这个环境总是出现一些奇奇怪怪的问题

看一下ip这块有没有配置正确，这个仿真总是会出现一些奇奇怪怪的玄学问题，重启重新配置一些或许就会好了

最近在忙项目，会鸽一小阵子

可以的，PX4这块我也在学习中！

你好，可以的，mat文件亲测可以读

哈哈哈哈课题组老师之前买的

请问是通过什么订阅的位置信息，topic名称有没有设置正确呢

刚开学工作比较多，只能抽空写写更新，可能会不及时QAQ

我这里取了个巧，没有写发布轨迹的话题，用的是rviz里的odom工具，然后把箭头缩短看起来就像是轨迹了。rviz显示轨迹可以去网上搜一下，好像发布一个话题在rviz里订阅就行

那还真有可能是架构的问题了

有可能是网络环境的问题，换个源试试看？

这个问题我还真没遇到过，如果多等等还不行的话就比较玄学了

有没有到“add user to the firmware group”的那一步

或者 sudo apt-get --purge remove parrot-sphinx 试试看

重启一下重新安装试试呢

欢迎交流，我的邮箱：chenanwang@foxmail.com

感谢您的关注！

3D点云过两天我会更新一下，需要自己写点东西