使用urdf和xacro编写机器人仿真模型的时候,同时开启gazebo和rviz的时候遇到的问题 ubuntu20.04 ros noetic 开启gazebo并启动rviz时,rviz终端会一直产生一个警告:TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame left_wheel at time 140.
ROS功能包的名称开头不可以用大写,否则会有警告 修改功能包名称的步骤: 先直接给功能包重命名,按照正确的命名方式修改名称 然后进入进入包内,修改package.xml文件和CMakeList.txt文件,都是在文件的开头。 package.xml文件修改如下: 修改<name>标签中的文本内容为正确的新命名以及<description>标签中的。保存退出 CMa
“CMake实践”教程,可以自行下载学习链接: https://pan.baidu.com/s/1sFsR_-57WgY-cUeD5U1LkQ 提取码: fvj3 一.catkin编译系统 1.catkin概述 catkin是ROS的官方编译系统,是ros原始编译系统build的继承者。catkin相比于build来讲操作更加简化且工作效率更高,可移植性更好,且支持交叉编译和更加合理的功能包分配
https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/125736727?spm=1001.2014.3001.5502
请问这个问题有解决吗?
请问最终有解决吗?
您好,请问仿真可视化部分是如何实现的,jianwei_peng@126.com
爱搞机器人的技术渣
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