好 谢谢你了
感谢大佬 ,那个角度的计算公式degree = RAD2DEG(scan->angle_min + scan->angle_increnent * i),应该是扫描角度的一个增加值,应该不是障碍物角度,然后距离ranges的话我尝试在激光雷达正前方遮挡,显示的距离障碍物好像数据也不太对。按理说激光雷达可以输出障碍物角度和距离的,但是这个nodeclient节点好像不可以。或者说这个ROS包本身就是做点云输出的,没有做输出障碍物角度和距离的打印数据。
有没有大佬不吝赐教的
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但是仔细看这个角度是一直在以1度左右增加的,距离信息也不对 ,源码中角度是乘了i的。
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