前言 众所周知,学习SLAM单凭仿真是绝对不行的,因此入手一款合适的SLAM机器人是再好不过的选择。但是淘宝上的SLAM学习套装不是巨贵就是功能单一,无法进行后续的扩展(如加装机械臂等等)。因此,为了锻炼自己的动手能力(这个借口看起来比较积极,能掩盖没钱的尴尬....),准备从零打造一款ROS机器人的地盘。 本文为本系列第一篇,主要讲解如何实现上下位机的通信的通信协议。在驱动板的选择上我们可以选择
你看下编码器的GND是否与单片机GND连一起。我当时也遇到这种情况,当时我没有把编码器和单片机共地,最后导致数据异常
如果不是虚拟机的话你看看你的独显驱动是不是没装。我的就是,本来装的上系统想着不卡了。结果双系统比虚拟机还卡,原因就是我们装显卡驱动。你可以尝试把独显驱动安装上试试
机械电子工程专业,因为偶然在机械臂控制方面了解到ROS,从此一发不可收拾的爱上了ROS
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