大佬,Hybrid A*可不可以理解为:扩展节点在世界坐标系下完成,将扩展到的节点转换到栅格坐标系下,根据Cost选取扩展节点,RS/Dubins曲线在车辆坐标系下完成?
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信