关于使用launch文件、yaml文件传入参数，并使用动态参数配置工具rqt_reconfigure调整参数的方法。

​  声明：以下内容全为原创，大家有疑问可以留言或直接私信我。 该功能包的所有内容我放到了百度网盘下，大家可以自取下载解压到自己的工作空间下。如下 链接: https://pan.baidu.com/s/12T8av-sAM8vPxjIx1Y0l5Q 提取码: ksdv 1.如题，我们知道在c++中，可以通过nodehandle.param从launch文件或yaml文件中获取配置的参数，