基于arduino的5路循迹小车(5)与OpenMV的串口通信进行图像识别,开发板控制舵机抓取物料接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/103437347 1.硬件选用 OpenMV 2.接线 开发板与OpenMV的TX,RX交叉相连,VCC,GND对应相连 3.代码 arduino代码 #i
基于arduino的5路循迹小车(4)arduino与舵机控制板的通信控制以及语音播报模块接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/103437347 1.硬件选用 1.舵机控制板 2.语音播报模块 2.接线 1.舵机控制板 开发板与舵机控制板的TX,RX交叉相连,VCC,GND对应相连 2.语音
基于arduino的5路循迹小车(3)使用红外模块的定位停车以及超声波避障接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/103437347 1.硬件选用 1.红外循迹模块(与上篇相同) 2.超声波模块 2.接线 1.红外模块 VCC接开发板3.3VGND接开发板GNDD0接开发板信号口(具体位置对应代码)A
基于arduino的5路循迹小车(2)小车5路红外循线接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/103437347 1.硬件选用 5个红外循迹模块(推荐这种,性价比较高) 2.接线 VCC接开发板3.3VGND接开发板GNDD0接开发板信号口(具体位置对应代码)A0不接 3.代码 int Left_mo
基于arduino的5路循迹小车(1)初步小车运动 1.硬件选用 1.开发板使用arduino 2560 2.电机驱动板使用 大功率电机驱动板(PWM由两个端子控制) 3.电源12V锂电池 4.降压板(需要降压给开发板供电) 5.直流减速电机12V 2.接线 12V电源直接给通过电机驱动板给电机供电12V电源通过降压板给开发板供电其余控制电路接线均按代码接线(注意:12V电
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