1、GPS定位 GPS卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号,供GPS接收机接收。由于传输的距离因素,接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟,通常称之为时延,因此,也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码,一旦两个码实现时间同步,接收机便能测定时延;将时延乘上光速,便能得到距离。由于尚未对因“卫星时钟与接收机时钟同步误差”等影响加以改正,在所测距离中包含着
前段时间参加硕士复试,有一道题是pwm是什么,如何产生pwm,录取成功后接下来在这里写一下吧! 1、脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 或5V 的的数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 PWM 信号仍然是数字的,
此文目的:旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人,实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航,文章从硬件到软件均有详细讲述,提供全套下位机、上位机程序源码,SolidWorks三维建模,CAD图纸,电路图纸,我的本科毕设论文、挑战杯说明书、PPT等参考资料。另对于ROS小白,提供一节如何从零开始学习ROS的文章。 由于机器人设计需要硬件投入,因此,第一节列出所需要的
一、MATLAB基本功能 1、MATLAB帮助 (1)help函数 help可用于查看对应函数的帮助文本 (2)lookfor函数 如果不知道具体的函数名,单知道函数相关的某个关键字,则可以使用lookfor进行查找。 (3)常见帮助命令 2、简单实例  
1、可观性 1.1、可观性定义 客观性即指通过系统输出能否反映系统初始状态(状态的变化能否由输出反映出来); 形式上如果根据一系列的输出及控制输入可以在有限时间内唯一地确定系统状态则系统客观; 其定义中存在三个关键词:动态系统、状态、输出。 举例: 在中医看病中,动态系统为人,望闻问切即为输出,而状态即为人是否生病生了什么病,客观就是由望闻问切的结果推断人的状态;
目录 C语言知识点: 51单片机简单实验 51单片机引脚图 1、点亮led灯 2、闪烁led灯 3、led流水灯 4、蜂鸣器 6、中断 6.1、中断的定义 6.2、中断源、中断寄存器和中断优先级 6.3、中断处理过程 7、外部中断 8、定时器和计数器中断 8.1、CPU时序的有关知识 8.2、51单片机定时器/计数器 8.3、定时/计数器的工作方式 9、串口通信
1、三轴加速度计 (1)测量比力 三轴加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时,加速度计能够感知重力加速度,而整体加速度为零。在自由落体运动中,整体加速度就是重力加速度,但加速度计内部处于失重状态,而此时三轴加速度计输出为零。. (2)测量角度 &n
理解飞行模式对于能够操纵运行Ardupilot和MAVLink协议的无人系统至关重要。 Ardupilot定义了几种飞行模式。 在本节中,我们介绍最重要且更常见的交易模式。 1、The STABILIZE mode 稳定模式,在此模式下,无人驾驶系统完全由用户控制。 无人机系统将响应来自用户控制的RC控制器的每个输入,并且由用户自行决定补偿无人机系统产生的任何漂移
一、无人机控制中的坐标系 无人机运动学中,有三种需要了解的坐标系 1.1、地球中心坐标系(ECEF) 地球中心坐标系,即坐标系原点位于地心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点,正方向为原点指向交点方向。 Z轴通过原点指向北极。 Y轴与X,Z轴构成右手坐标系。 而将该坐标系下的点,用GPS坐标表示出来即为WGS-84
目录 1、什么是MAVLink 2、MAVLink的优势 3、MAVLink信息结构 3.1、MAVLink V1.0 3.2、MAVLink V2.0 4、心跳包(HEARTBEAT MESSAGE) 5、全球定位信息(GLOBAL POSITION MESSAGE) 6、命令信息(COMMAND MESSAGES) 6.1、COMMAND_LONG 6.2、任务项命令(TH
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