由于github的只是单个功能包,以及很多东西我也没时间去配置
这里给你提供几个思路,先就问题分析
首先回到你的终端反馈,从上面来看应该是有两个错误
1 xacro: Traditional processing is deprecated. Switch to --inorder processing! To check for compatibility of your document, use option --check-order. For more infos, see http://wiki.ros.org/xacro
2 Processing_Order xacro.py is deprecated; please use xacro instead unused args [zeroconf_name] for include of [/opt/ros/kinetic/share/rocon_app_manager/launch/standalone.launch] 这导致无法运行launch文件
首先对于问题 1 呢,感觉应该是在加载机器人参数,robot-description的时候遇到的问题,你可以检索一下你的launch文件中,指向的这个部分 ,是否是
其次关于问题二,加载standalone.launch,然后添加的参数是, ,他好像想你用xacro的变量。
最后,则是调试技巧了,你可以注释大部分内容,然后一点点放开注释,定位错误
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