把move里的abs函数换成fabs函数就可以，fabs传参是doublel类型，abs传的是整型。
您好，想跟您请教一下，就是我安装您的源码实验时，为什么领航的小车不移动呢？
才发现自己忘记改world文件了，不好意思
请问我想删除在gazebo仿真中的一个小车模型，但在ares_playground_gazebo.launch文件中删除了第二个小车的配置信息后，为什么运行仿真后的仿真界面仍然有第二个小车的模型呢？
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