好久没过来看过了，为了回答题主，我刚刚找回密码，登陆上来。因为B站流量比较多，容易搜索到。再加上这个课程是免费的，所以一直都在B站进行交流维护。题主的能力真的很强，因为这里有一个打不开串口就会自动退出的设定，题主绕开这个地方，说明能力真的很强。题主如果需要台moveit机械臂下位机的话。其实可以从gitee和B站上进行下位机免费烧写的名额

https://gitee.com/wuxueming/guyue_lessones_code

这个课程课件课程半年前完成的，所以链接有些变化。 https://gitee.com/wuxueming/guyue_lessones_code/tree/master# 下面有三个分支，对应着3节课程的内容。

应该是trajectory类型话题

有什么商业合作，可以加我微信 K15837821186，添加时备注公司和姓名信息。

课件需要和古月居的工作人员商量一下。课件我之前已经全部提供给他们了。

16.04 其实这个教程和版本关系不大。