注意用力控插件
老师,请教一下出现这个问题是什么原因呢?[ WARN] [1609759974.526189634]: Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF
博主您好,请问能不能分享一下你的源码呢?我想学习下~
请问古老师能提供一下这个rviz插件的源码吗?
西安电子科技大学在读硕士研究生,主要研究方向:协作机器人动力学及力控制算法
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信