老师,我想问一下在下载并成功编译您的源码后,在启动gazebo地图时报了几个这种形式的错误:
[ERROR]: Could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_controller/JointStateController' does not exist.
[ERROR] : Use 'rosservice call controller_manager/list_controller_types' to get the available types
[ERROR]: Failed to load joint_state_controlle
并且在控制窗口点击WASD后gazebo和rviz的模型并没有动作,我在用echo看/racecar/left_front_wheel_velocity_controller/command等控制消息时发现其中的内容是可以正常变化的,但好像并没有成功接收到。
非常希望和感谢老师能帮忙解惑!!!
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